仡佬族歷史悠久，商周至西漢時期的“百濮”，東漢至南北朝時代的“濮”、“僚”都與其先祖有淵源關(guān)系。“仡僚”、“葛僚”、“僚”、“仡佬”是隋唐以后，各個時期對他們的稱謂，中華人民共和國成立以后，正式定名為仡佬族。

仡佬族人與古代貴州一代的僚人有淵源關(guān)系。唐宋時，史書中開始出現(xiàn)“葛僚”、“仡僚”、“革老”、“仡佬”等名稱，統(tǒng)稱為“僚”。僚人可能是古代對這一地區(qū)若干少數(shù)民族的泛稱，而與仡佬族有著更為直接的密切關(guān)系。“仡佬”一名最早見于南宋朱輔寫的《溪蠻叢笑》。自明代以來的許多史籍都說：“仡佬，古稱僚”。近一、二百年間，在一部分仡佬族中還保留著古代僚人的某些習(xí)俗，如婦女穿統(tǒng)裙和鑿齒，以及以石板為棺的墓葬等，都說明仡佬族與古僚人有淵源關(guān)系。古僚人，是西漢時夜郎國（主要在今貴州、云南境內(nèi)）的主體民族之一。

距今2100多年前，夜郎境內(nèi)的僚人亦“魅結(jié)、耕田、有邑聚”(《史記·西南夷列傳》)，即已過著定居的農(nóng)耕生活，出現(xiàn)了村落和集鎮(zhèn)，有了君長，其社會已處于原始社會末期或階級社會初期。公元前130年，漢朝以夜郎地設(shè)置犍為郡，前111年又分設(shè)群。從此，這一帶與中原地區(qū)的聯(lián)系逐漸密切。漢族封建社會的生產(chǎn)方式影響了僚人社會，從而緩慢地向封建社會過渡。7世紀(jì)時，唐朝在今貴州省北部僚人居住地區(qū)，建立了羈縻州、縣。這時，僚人社會的生產(chǎn)力已發(fā)展到了相當(dāng)高的水平。農(nóng)民生產(chǎn)的稻、麥等糧食已有一部分作為商品在市場出售，他們紡織的“僚布”質(zhì)量也很好，成了上繳封建王朝的貢品。

自唐、宋到清代，仡佬族處于封建王朝和當(dāng)?shù)赝凉俚慕y(tǒng)治之下，受盡了壓迫以及剝削。元、明時期、仡佬族地區(qū)大都為當(dāng)?shù)氐耐了舅y(tǒng)治。后來，這里又建立了衛(wèi)、所、屯、堡等軍事機(jī)構(gòu)。明末開始“改土歸流”，到清代雍正年間，仡佬族地區(qū)的“改土歸流”基本完成，仡佬族人民從此在流官的統(tǒng)治之下。清末及民國初年，仡佬族人口急劇減少，居住區(qū)域迅速縮小，仡佬族聚居地多呈點狀分布在其他各民族生活區(qū)域之間，而各地的仡佬族人在與周圍其他民族的共同生活中，通過互相影響互相學(xué)習(xí)，其生活習(xí)俗、飲食服飾等方方面面也發(fā)生著不同程度的變化。但在貴州黔西、大方等彝族安姓土司，仍保留了他們的政治、經(jīng)濟(jì)勢力，直到中華人民共和國成立前夕為止。