魏延，南陽郡義陽人，以劉備帳下私兵的身份進蜀，有過多次戰功，升遷為牙門將軍。劉備稱漢中王時，提拔延為鎮遠將軍，領漢中太守。其后又進拜鎮北將軍。建興元年，封都亭侯。五年，諸葛亮駐漢中，用魏延為督前部，領丞相司馬、涼州剌史。

魏延守漢中，用士兵守住各處關隘，使得敵人無門而入。（結果到了姜維守的時候，他認為這樣雖然守的很好，可是不利與打擊敵人，認為應該先誘敵深入然后圍奸，可惜這樣作了后，結果是導致被“誘進來”的鐘會直接把蜀給滅了。這一次，姜維就如趙括一樣....）

建興八年，魏延向西進入羌中，魏后將軍費瑤、雍州剌史郭淮與延戰于陽溪，被魏延大敗，于是魏延升遷為前軍師、征西大將軍，假節，進封南鄭侯。

這里就要說一下郭淮了，郭淮以軍功官至車騎將軍，現在來講是四大元帥了，陳壽稱其“方策精詳，垂問秦雍”，可見一斑。他少有敗仗，卻被魏延大敗，由此又可見魏延的謀略了。

魏延既善養士卒，又勇猛過人，性格有些孤傲，旁人也不敢招惹他，而且此時他的官位，也是一人之下、萬人之上，可偏偏就有個楊儀出來尋事。

這楊儀才是個背叛主子的小人，他背叛荊州剌史傅群而投關羽，關羽又把他推薦給劉備，憑著小聰明和靈活的嘴上功夫，他成功獲取了劉備的賞識，由此也走上了升遷道路。《三國志》“先主與語論軍圍計策，政治得失，大悅之，因辟為左將軍兵曹掾。及先主為漢中王，拔儀為尚書。”

這一文一武，一個驕傲一個聰明，難免會碰出“火花”來，諸葛亮也為此而郁悶，卻也改變不了這樣的局面。至于誰對誰錯，我只能說，諸葛亮生前便密指，說楊儀性格“狷狹”。

《三國志·費祎傳》中寫著“值軍師魏延與長史楊儀相憎惡，每至并坐爭論，延或舉刀擬儀，儀涕泣橫集。”這里很明顯的說明了諸葛并未偏袒楊儀。

每次出兵，魏延都請求帶兵萬人，抄小道奪取潼關，就如韓信那樣，諸葛亮卻總是由于謹慎而不允許。魏延總感嘆諸葛亮過于小心，而喪失了兵家之爭的先手；也感嘆自己的才華用之不盡。于是有人與此便言魏延反心久矣，要知道，魏延的官職有“丞相司馬”，兩漢有司馬（負責軍事），司空（負責內務），司農（負責財政）。可見魏延的建議只是作為一個司馬所應該做的。兵法云：“兵者，詭道也！”歷史上凡名將無不用兵靈活，需知，戰爭結果是不可預知的，而諸葛亮，卻害怕失利而總是按照常理出牌，也導致總輕易為敵人所看破，然后堅城拒守，讓他屢次無功。雖然我們不能說魏延一定能成功，但不能不說只有奇兵才能出奇制勝。

最后，談談最為人注目的魏延叛蜀一事！

《三國志·蜀書·魏延傳》云：“秋，亮病困，密與長史楊儀、司馬費祎、護軍姜維等作身歿之后退軍節度，令延斷后，姜維次之；若延或不從命，軍使自發。”

于是很多人便用這個會議沒有魏延來做文章，說是諸葛密令誅殺魏延的。可實際上呢？

要知道，諸葛生前很欣賞也很喜歡魏延，有所謂“憑魏延之驍勇”。在這一次北伐，魏延是前鋒。前鋒扎營必然前與主營，而且是在最前線與司馬懿軍隊相持，前鋒大將怎么能總是回主營？史書上也說了，諸葛亮死后是秘書長楊儀派秘書費祎去通知魏延的。

有人說楊儀是當時遠征軍最高長官，其時魏延官拜征西大將軍，有假節的身份，而楊儀不過是長史，秘書罷了。

值得考究的就是“若延不從命”這一條，其實這里已經說明諸葛亮是相信魏延帶兵的能力的，只是由于諸葛本身事必躬親的態度，使得他之前總不放心別人來做大事。這也是他早死的原因。所以諸葛亮本身應該也想過，他死后，楊儀等文官，在姜維的保護下回成都，而魏延則帶兵繼續對抗司馬懿。

就這一件事情，害的那些崇拜諸葛的人們為了諸葛的名譽，便處處迫害魏延，一直把他打為現行反革命，到了羅貫中的小說中腦袋也長出反骨了，謬也！只是說明這些諸葛的追隨者也不了解諸葛！

而且若魏延想反，何必在發現楊儀蒙騙他之后還帶兵回成都呢？而且當時兩個人都往成都報告對方謀反，這個時候，文官幫文官了，董允、蔣琬都懷疑魏延而相信楊儀，這也導致了劉禪的判斷錯誤，而魏延則兵散而亡。當然，反對者也可以認為，是魏延方向感太差，走錯路了！倒是他的敵人，楊儀后來由于不得高官，而在牢騷中說出當初應該降魏。‘語祎曰：“往者丞相亡沒之際，吾若舉軍以就魏氏，處世寧當落度如此邪！令人追悔不可復及。”’這或也可以反證魏延沒有叛蜀。

用魏延來和其他幾員蜀國大將比較一下。

關羽高傲，所以雖然親善士兵，可是卻因為高傲而敗亡；張飛則喜歡遷怒下屬，也害了自己一條性命；趙云做護衛隊長習慣了，帶兵是不成的；黃忠殺夏侯淵其實也是劉備的統率下的事情，人又老了，又沒什么謀略，一武將耳；馬超，武勇超強，可惜由于家世，名聲顯赫，劉備不放心使用。

所以說，劉備帳下可堪大用的只有魏延