劉武（？—前144年），漢文帝嫡二子，漢景帝同胞弟，母竇太后。前178年被受封代王，前176年改封淮陽(yáng)王。前168年，梁懷王劉揖薨，無(wú)嗣，劉武繼嗣梁王。前161年就國(guó)。國(guó)都睢陽(yáng)（今河南商丘）。七國(guó)之亂期間，曾率兵抵御吳王劉濞，保衛(wèi)了國(guó)都長(zhǎng)安，功勞極大，后仗竇太后寵愛和梁國(guó)地大兵強(qiáng)欲繼景帝之帝位，未果。前144年十月病逝，謚號(hào)孝王，葬于永城芒碭山。自受封至去世，共為王三十五年，為梁王二十四年。孝王死后梁國(guó)一分為五，為其五子封國(guó)。竇太后比較喜歡梁孝王，所以一直希望景帝千秋萬(wàn)歲之后能傳位于梁王。

《漢武大帝》沈保平飾演的劉武

景帝確實(shí)犯傻，居然在一次酒會(huì)上從容說(shuō)："千秋萬(wàn)歲之后傳位于王"，記住，司馬遷用了"從容"二字，顯然不是喝醉了。皇上乃金口玉言，說(shuō)話當(dāng)然算數(shù)，所以梁孝王竊喜，沒(méi)想到被竇嬰駁回去了。從小就聽說(shuō)過(guò)周成王桐葉封疆的故事，皇上豈是口誤，奈何當(dāng)時(shí)舉目天下，唯有梁孝王才是自己的親兄弟，不靠他靠誰(shuí)呢？

后來(lái)七國(guó)之亂之前，漢景帝與梁孝王結(jié)成兄弟之盟，梁孝王坐鎮(zhèn)的梁國(guó)首都睢陽(yáng)。在睢陽(yáng)梁孝王被吳楚叛軍圍攻。戰(zhàn)爭(zhēng)最艱苦的時(shí)候，吳楚軍都打入城中，后被消滅，太尉周亞夫已經(jīng)被漢景帝授予軍事上指揮的全權(quán)，梁孝王多次派人去請(qǐng)求援兵，周亞夫?yàn)榇缶挚紤]沒(méi)有出兵援助，只讓梁孝王拖住吳楚軍。最后周亞夫斷吳楚軍的糧草，吳楚軍大敗。

所以平定七國(guó)之亂后，因?yàn)榱和踝钣H，戰(zhàn)功確實(shí)也很卓著，漢景帝重賞了梁孝王，后來(lái)梁孝王居功自傲，目無(wú)法制，而且逾越了禮制，出行行天子禮。太子劉榮被廢之后，欲爭(zhēng)儲(chǔ)位，而且行為越來(lái)越放縱，甚至暗殺了朝廷之中反對(duì)立他為儲(chǔ)的大臣。這件事發(fā)生之后，遭到了漢景帝派的中尉郅都的嚴(yán)密調(diào)查，無(wú)奈只得把給他獻(xiàn)暗殺計(jì)謀的羊勝、公孫詭當(dāng)替罪羊。此事之后梁孝王已無(wú)爭(zhēng)儲(chǔ)的想法，負(fù)荊請(qǐng)罪于漢景帝前。此時(shí)也已經(jīng)立皇十子劉徹（原名劉彘）為太子。

漢景帝中元六年，梁孝王再次入朝，請(qǐng)求留在長(zhǎng)安，入侍皇太后，但景帝沒(méi)有批準(zhǔn)，梁孝王回到封地后四個(gè)月，突患熱病，病情急劇惡化，不久就離開了人世。一代梟雄黯然退出了歷史的舞臺(tái)。死后謚號(hào)梁孝王，葬于睢陽(yáng)東九十里的芒碭山。

梁孝王虛懷若谷，門下不知多少人才，像我們熟知的司馬相如、枚乘、鄒陽(yáng)，都有名的人物。