周泰生于東漢末年的三國(guó)時(shí)代，是吳國(guó)的一名猛將。在孫策時(shí)期加入孫策軍，和他一起進(jìn)來(lái)的還有同鄉(xiāng)蔣欽。兩人跟隨孫策左右。因?yàn)楸憩F(xiàn)的特別好，被孫權(quán)要了過(guò)去。周泰也沒(méi)有讓孫權(quán)失望，他英勇善戰(zhàn)，多次救孫權(quán)于危難之中。身上的傷疤不計(jì)其數(shù)，就像身體上紋身一樣。

吳國(guó)的其他將領(lǐng)，如朱然、徐盛等人都對(duì)周泰的勇猛很佩服，后來(lái)孫權(quán)為了獎(jiǎng)勵(lì)他為吳國(guó)立下的汗馬功勞，賜他青羅傘蓋，封了陵陽(yáng)候。周泰有一個(gè)兒子叫周邵，也是驍勇善戰(zhàn)。在周邵死后，他弟弟周承繼承哥哥的位置，掌管兵權(quán)。

袁術(shù)曾經(jīng)拉攏山賊作亂當(dāng)?shù)兀蓪O權(quán)在宣城，還沒(méi)來(lái)得及準(zhǔn)備防御，山賊就打到身邊了，看著山賊拎著大刀砍向馬鞍，周圍的士兵慌忙逃竄，只求活命。這時(shí)一條大漢拔地而起，奮力作戰(zhàn)，護(hù)在孫權(quán)身邊，渾身中了二十多刀仍未力竭，就像一個(gè)血人殺紅了眼，周圍的山賊覺(jué)得膽戰(zhàn)心驚，這哪里還是人，就是一個(gè)羅剎。他以一人之力，在絕境之下為孫權(quán)開(kāi)辟了一條活路，他的忠心護(hù)主讓袁術(shù)都贊嘆。

之后袁術(shù)死了，老部下劉勛上位，占據(jù)宛城攻打張勛。張勛是投靠了孫策的人，周泰隨著孫策一起襲擊宛城，大破黃祖于江夏。周泰一直跟著孫策孫權(quán)征戰(zhàn)沙場(chǎng)，忠心護(hù)主，被后世稱贊，明朝有個(gè)文學(xué)家叫李贄，他就將周泰和許褚趙云并列稱為三國(guó)戰(zhàn)神。

在羅貫中的三國(guó)演義中，將很多人物進(jìn)行了典型刻畫(huà)，關(guān)于周泰的描寫(xiě)和正史差不多。他和蔣欽一開(kāi)始都是在江中一片地區(qū)當(dāng)土匪，靠搶劫為生。孫策打到這里之后，他歸順了孫策，幫孫策攻打劉繇。后來(lái)跟了孫權(quán)，在宣城之戰(zhàn)中身受重傷，幸好后來(lái)有神醫(yī)華佗的醫(yī)治，才保住了性命，但是還是養(yǎng)了好久才能下地。

之后赤壁之戰(zhàn)，劉備孫權(quán)迎戰(zhàn)曹操，周泰斬殺獨(dú)自前來(lái)的曹魏將領(lǐng)張南。甘寧在周瑜攻打南郡時(shí)被圍困在彝陵。周泰為了救甘寧只身殺入，與甘寧一起配合周瑜反攻曹魏軍隊(duì)。周瑜為了能夠引誘劉備到江左使出美人計(jì)，但是劉備雞賊，和孫夫人跑了。孫權(quán)暴怒，任命蔣欽和周泰一起去圍殺劉備和孫夫人。但是劉備那邊有諸葛亮神機(jī)妙算，派人接應(yīng)從而讓主上逃脫。

周泰不僅救了孫權(quán)，還救了徐盛。在合肥之戰(zhàn)的時(shí)候，曹操率大軍圍了孫權(quán)，周泰浴血奮戰(zhàn)保護(hù)孫權(quán)殺出重圍，但是他沒(méi)有走，他轉(zhuǎn)身又殺回來(lái)，因?yàn)樾焓⒈焕А榱司刃焓ⅲ砩隙嘀辛耸畞?lái)刀，徐盛對(duì)感激周泰的救命之恩，到后來(lái)也一直幫扶著周泰。呂蒙打到荊州之后，周泰和韓當(dāng)聯(lián)手對(duì)付關(guān)羽，關(guān)羽大敗。劉備給關(guān)羽找場(chǎng)子，回來(lái)報(bào)仇，東征孫權(quán)。周泰作為韓當(dāng)?shù)母睂⒊稣鳎牡艿芩涝诹诉@場(chǎng)戰(zhàn)役中。周泰是一個(gè)豪杰，還體現(xiàn)在他對(duì)于比自己能力強(qiáng)的人心服口服。