楚漢相爭中，劉邦最后獲得了勝利，其中起彭越起著至關(guān)重要的作用。彭越?jīng)]有投靠劉邦之前，就與齊王田榮合作一起討伐楚國。彭越南下去討伐楚國大軍時(shí)，最終失敗。后來，劉邦想讓彭越與他合作共同對(duì)付楚國。

最開始時(shí)，彭越不愿意，劉邦便和彭越達(dá)成了一致意見，只要討伐成功，就會(huì)劃分領(lǐng)地給彭越。彭越這才答應(yīng)劉邦的合作。

對(duì)于項(xiàng)羽來說，彭越是一位不得不防的將士。彭越乘項(xiàng)羽和劉邦在滎陽對(duì)峙時(shí)，他占領(lǐng)了五座城邑，雖然最后依然被項(xiàng)羽奪了回來，但是彭越的軍事實(shí)力和軍事才能讓項(xiàng)羽不得不服。

彭越因?yàn)檎紦?jù)了梁地，派遣了重兵把守，才使得項(xiàng)羽不敢向西攻擊。以及，項(xiàng)羽和劉邦對(duì)峙時(shí)，彭越采取了敵后攻擊戰(zhàn)，他一直在楚軍后方進(jìn)行騷擾和攻擊。在前方作戰(zhàn)的項(xiàng)羽，不得不返回后方，來對(duì)付彭越。項(xiàng)羽兩次被迫返回后方，讓他在前方戰(zhàn)場有所分心，加上，彭越利用游擊戰(zhàn)燒掉了楚國的糧草。

項(xiàng)羽前方兵馬沒有糧食來補(bǔ)給，體力日益下降，在和劉邦對(duì)峙時(shí)也顯得力不從心。后來，彭越被殺后，好友欒布哭著向漢高祖說，彭越在對(duì)付項(xiàng)羽時(shí)，發(fā)揮了很大的作用。正是因?yàn)榕碓铰?lián)合劉邦部隊(duì)共同對(duì)戰(zhàn)楚國，劉邦才能獲得今天的政權(quán)和地位。垓下之戰(zhàn)也是因?yàn)橛辛伺碓降膮⑴c和作戰(zhàn)，劉邦才能將項(xiàng)羽徹底打敗。

彭越為什么被殺劉邦稱帝后，讓彭越駐扎在梁地一帶。當(dāng)時(shí)，劉邦建立政權(quán)還沒有多久，就聽聞陳豨在代地造反一事。為了鞏固西漢的政權(quán)，劉邦決定自己親自率兵前去討伐陳豨。劉邦率軍走到邯鄲時(shí)，擔(dān)心自己兵力不夠，便讓彭越帶上梁地的士兵前來援助自己。

彭越以有病為由，沒有親自率兵前往邯鄲，但是派遣了部下帶兵前往。劉邦知道后，非常震怒，他派遣部下前去將彭越責(zé)罵了一番。彭越擔(dān)心劉邦因此而猜忌他，便向前往邯鄲向劉邦認(rèn)罪。彭越手下有一位名叫扈輒的將士，他對(duì)彭越說，因?yàn)闈h高祖的責(zé)備梁王才去請(qǐng)罪，梁王此次前去就是自投羅網(wǎng)，不如乘此機(jī)會(huì)造反起義。

彭越?jīng)]有聽從扈輒的意見，依舊以身體不適呆在了家中。彭越手下有一位太仆，他將此事告訴了漢高祖。漢高祖十分生氣，派人前去捉拿了彭越，并在彭越家中搜出很多證據(jù)，以此表明彭越的確有造反之心。

漢高祖念在彭越為西漢政權(quán)的建立立下了汗馬功勞，便革除了他的爵位，將彭越流放至蜀地。呂后在去洛陽的途中碰到了彭越，并將他帶到洛陽。呂后勸告漢高祖說，彭越是位很有才干的將領(lǐng)，如果將他流放至蜀地，擔(dān)心彭越日后會(huì)對(duì)西漢政權(quán)不利。呂后便采取了行動(dòng)，他讓彭越的門客再次污蔑彭越有造反之心，漢高祖借此機(jī)會(huì)將彭越殺死，并將他的頭懸掛于城門之上。