劉備三顧茅廬請諸葛亮的事情想必大家都聽說過，一直感覺他是一位知人善任的人，然而他竟然也會錯失這么多的良將，讓人有點吃驚。

1、田豫

田豫，字國讓，漁陽雍奴人，官至太中大夫，享年八十一歲，是曹魏少有的高壽將領。當然這些不重要，重要的是田豫很有才能，抵御北方少數民族的第一名將，《三國志》中，將田豫與滿寵、牽招、郭淮同列一傳，除此之外，陳壽還認為“豫位止小州，招終於郡守，未盡其用也”，田豫終于小州，牽招終于郡守，都是沒有得到重用，陳壽的這句話是非常有分量的。

那田豫和劉備有什么關系呢？話還是要從劉備投奔公孫瓚說起，年紀尚小的田豫把自己托付給劉備，后來跟隨劉備一同援救徐州，陶謙表劉備為豫州刺史，田豫因為母親年老而返回家鄉，臨別之時，劉備哭著說：“恨不與君共成大事也！”相信大家都能明白這句話的意思。田豫回到幽州，先跟從公孫瓚抵御袁紹，公孫瓚敗亡后，歸附鮮于輔。曹操平定北方，鮮于輔投降曹操，田豫才能夠為曹氏集團服務。這是劉備在徐州失去的第一位人才。

2、陳群

田豫離開后，劉備也帶著部隊前往豫州任職，在這里遇到了陳群和袁渙，但最終他也錯過了這兩位人才。陳群，字長文，潁川許昌人，隸屬于豫州刺史部，這也是劉備能遇到陳群的原因。

陳群家族在中原是知名的士大夫家族，他的父親叫陳紀，字遠方，名氣很大，被尊稱為陳遠方，中學語文教材中收錄了一篇《陳太丘與友期行》的文章，就是講的陳群父親的故事，而陳太丘是陳群的祖父，陳太丘本叫陳寔，因為做過太丘長(太丘縣令)，所以被尊稱為陳太丘。

魯國的孔融是孔子的后裔，是一個才能出眾而且又清高的人，年齡在陳紀和陳群之間，孔融先和陳紀為友，后來又和陳群結交，所以陳群的名氣就越來越大。對于善于禮賢人才的劉備來說，來到豫州地界，肯定不會不知道陳群的大名，因此他征召陳群擔任別駕，別駕在漢代是刺史的佐官，相當于刺史的副官或者說是機要秘書，刺史出巡監察地方時，別駕就坐另外的驛車隨行，因此被稱為“別駕”。

沒過多久，徐州牧陶謙病逝，徐州的官民希望劉備能夠到徐州接任州牧，劉備準備前往，陳群卻勸劉備不要去徐州，分析了去徐州的利弊，擔心前有袁術的大軍壓境，后有呂布的陰謀偷襲。陳群的預言都一一成為現實，不久之后，陳群被舉為茂才，為柘令，陳群沒有去上任，和父親陳紀去了徐州避難，曹操消滅呂布之后，征召為司空西曹掾屬，成為曹魏的大臣。

3、袁渙

袁渙，字曜卿，陳郡扶樂人，父親袁滂，是漢朝的司徒，袁氏家族也是名門望族，知名的有袁徽和袁霸等人。劉備到豫州時，舉袁渙為茂才，茂才就是優秀的人才，舉茂才是漢代察舉制的一種，向朝廷推薦人才，跟后來的科舉制一樣，舉薦者和被舉薦者之間有一種師生的情誼。不過袁渙并沒有在劉備手下任職，而是躲避戰亂到了江淮一帶，被袁術所任，后來跟隨袁術出征阜陵，被呂布拘留，袁渙也因此成為呂布的下屬。

呂布和劉備剛開始很親密，后來鬧翻，呂布讓袁渙寫信罵劉備，袁渙不愿意，呂布威脅袁渙說：“愿意寫就可以活命，不愿意就只有死路一條。”

袁渙大義凜然，并沒有對呂布的恐嚇有所觸動，很鎮靜的對呂布說：“渙只聽說德行可以侮辱人，沒有聽說罵可以侮辱人的，如果劉備是一個君子，那他肯定不會以將軍的話為恥辱，假如他是一個小人，再用你的話來回復你，那么受辱的是你而不是他。再說我先前侍奉劉將軍，就像今天侍奉你一樣，假如有一天我離開這里，再來痛罵將軍，可以嗎？”呂布聽了袁渙的話，非常的慚愧，終止了這樣的行為。

呂布殞命白門樓之后，歸屬于曹操，曹操搞屯田制，出現大量的農民和士兵逃亡，袁渙勸諫曹操不要強制這些人去屯田，愿意去的就去，曹操聽從建議之后，屯田才得以順利的進行。劉備去世的時候，消息傳到魏國，曹魏群臣相互祝賀，唯獨袁渙想起劉備當初的推舉之恩，不愿意慶賀。

4、陳登

劉備錯過的第四位人才，是徐州的陳登。陳登，字元龍，徐州下邳人，陶謙的下屬，后來曹操任命他為廣陵太守、伏波將軍，天妒英才，三十九就過世了。陳登文武雙全，才智過人，被陶謙舉為典農校尉，主管徐州的農業生產，擔任廣陵太守時，大破江東孫氏的進攻。

劉備和陳登可謂是英雄惺惺相惜，史書記載魏國司徒陳矯曾為陳登的功曹，陳矯與陳登談論，陳登說：“夫閨門雍穆，有德有行，吾敬陳元方(陳群的父親)兄弟;淵清玉絜，有禮有法，吾敬華子魚(華歆);清脩疾惡，有識有義，吾敬趙元達(名士趙昱);博聞強記，奇逸卓犖，吾敬孔文舉(孔融);雄姿杰出，有王霸之略，吾敬劉玄德(劉備)。”

此外劉備對陳登也評價頗高，歷史上著名的典故，求田問舍就說的是劉備對陳登的贊賞。

陳登慕劉備的雄才大略，又對劉備有擁戴之力，呂布偷襲徐州，偽降呂布，暗中聯合實力派曹操，消滅呂布，后來劉備第二次領導徐州，陳登也是力挺劉備，不過劉備終究沒有抵擋曹操的進攻，陳登再次投降曹操，很多人有疑問了，為什么陳登不對劉備善終呢？筆者認為陳登跟田豫一樣，為了盡守孝道，因為陳登的父親陳圭年邁體衰，致使劉備錯過了陳登。

5、太史慈

太史慈和劉備在早期為救孔融的時候，就相識了。《第十一回 劉皇叔北海救孔融呂溫侯濮陽破曹操》“太史慈得脫，星夜投平原來見劉玄德。施禮罷，具言孔北海被圍求救之事，呈上書札。玄德看畢，問慈曰：“足下何人？”慈曰：“某太史慈，東海之鄙人也”只是那時劉未對其產生如趙云一樣的情感。試想若當時劉能對其如對趙云般器重，想當時其必會傾心相投。