在歷史上，諸葛亮親自指定的接班人有兩個：一個是蔣琬，另一個是費祎。

根據史書《益部耆舊雜記》記載：諸葛亮臨終前，劉禪派特使孫德問諸葛亮，百年之后誰能繼承諸葛亮的職務，諸葛亮先說是“蔣琬”，孫德又問“蔣琬之后是誰？”諸葛亮說“是費祎。”孫德再問，諸葛亮就不回答了。(《三國演義》也描寫了這段故事，與歷史記載相當)

可見，諸葛亮指定的接班人只有蔣琬和費祎，沒有姜維。雖然諸葛亮確實比較欣賞姜維的膽氣才干，但是他確實沒有將姜維當作接班人培養，也沒有記載證明他是姜維的師傅，傳授其兵法。姜維只是諸葛亮比較器重的一員將領，僅此而已。諸葛亮死后，蔣琬繼任，蔣琬死，費祎繼任，這都是按照諸葛亮臨終安排進行的。

蔣琬和費祎雖然繼承了諸葛亮內政方針，但是對于北伐，他倆都沒有太大的興趣，尤其是費祎，他認為蜀漢弱小，應該先穩定內政，再圖進取中原。而姜維此人胸懷大志，一直想做一番驚天動地的大事，他不甘寂寞，常常要求帶兵與曹魏作戰。在以后近二十年中，蔣琬和費祎一直壓制著姜維，不讓他大規模用兵，尤其是費祎，他對姜維說：“我們比諸葛丞相差遠了，丞相都無法成功，我們還是不要輕易用兵了，不如等后代有超凡才能的人來解決這個問題?！?/p>

《三國志@姜維傳》記載：“維自以練西方風俗，兼負其才武，欲誘諸羌、胡以為羽翼，謂自隴以西可斷而有也。每欲興軍大舉，費祎常裁制不從，與其兵不過萬人。”意思是：姜維仗著自己熟悉涼州風俗，再加上自己能力過人，便打算引誘羌胡加入自己的軍隊，認為這樣隴右可以一舉平定。但是，他每次要率大軍出征，費祎都不允許，最多不過給他一萬兵馬讓他耍。從以上記載可見，姜維在諸葛亮死后并非如魚得水，相反，他在蜀漢還有點憋屈，自己的志向和才能不但沒有得到發揮，反而被費祎壓制了。

這種局面直到一件震驚蜀漢和曹魏的突發事件，得到了根本逆轉。這件事就是著名的“費祎遇刺案?！庇捎谑妨系娜笔?，我們不能就此證明費祎之死就是姜維派的刺客，但是，魏人郭循確實與姜維關系非同一般。首先他們都是涼州人氏，其次郭循又是被姜維俘虜。再聯系姜維一直被費祎壓制，胸中大志不得伸展?！陡底印酚涊d：“(姜)維為人好立功名，陰養死士?！?/p>

好一個“陰養死士”，令人不寒而栗??！所有這一切都讓諸葛亮接班人費祎的非正常死亡蒙上了一層迷霧。我們不能做有罪推理，但是，費祎死后最大的受益人確實是姜維。

不久，姜維全盤接管了費祎手中的軍事指揮權，蜀漢再也沒人能節制姜維。費祎死于延熙十六年正月，當年夏天姜維就親率蜀漢主力展開北伐。自此以后，姜伯約開始了他長達十年的窮兵黷武，最終將蜀漢國力耗盡。