劉備在長期的顛沛流離和征戰(zhàn)中錯(cuò)過了很多優(yōu)秀的將領(lǐng)，比如說龐德，張遼等，但恐怕最讓劉備后悔的還是田豫。

田豫，漁陽郡雍奴縣人。當(dāng)時(shí)劉備投靠公孫瓚時(shí)認(rèn)識(shí)的田豫，雖然當(dāng)時(shí)田豫只有20歲，但當(dāng)時(shí)劉備就對他贊賞有加。后來劉備任荊州刺史時(shí)，想讓田豫來輔佐。但田豫以母親生病回家為由拒絕了劉備，劉備涕泣著與他告別，說：“只恨不能與君一起建立大業(yè)。

后來公孫瓚任命田豫為守東州縣令，公孫瓚的部將王門背叛公孫瓚，為袁紹率領(lǐng)一萬余人前來進(jìn)攻。眾人看地方來勢洶洶，人數(shù)眾多，都準(zhǔn)備投降，但田豫登上墻門對王軍大喊“你受到公孫將軍厚待，卻離開他，想必有不得已的原因;如今卻回來為敵，這才知道你是個(gè)犯上作亂的人。人們雖然只有提瓶打水的才智，也知道守護(hù)自己的瓶子。我已接受了公孫將軍的委任，你為什么不趕緊來進(jìn)攻？”王門慚愧地退走了。

公孫瓚死后，群雄并起，但田豫認(rèn)為曹操能統(tǒng)一天下，于是投靠了曹操，也成為了曹操最得心應(yīng)手的一員干將。田豫最大的功績就是平息北方少數(shù)民族勢力，田豫一生歷經(jīng)9戰(zhàn)，其中8勝1平，堪稱大魏北疆第一將。魏文帝初年，北方的游牧民族強(qiáng)盛，侵?jǐn)_邊塞，他們共同立下誓言，都不得把馬賣給中原人。田豫認(rèn)為，胡人如果結(jié)盟一起，會(huì)對中原朝廷很不利，于是先挑撥離間他們，讓他自相仇視，互相攻殺。鮮卑各部中最強(qiáng)大的勢力是軻比能部，軻比能當(dāng)時(shí)想兼并其他部落，于是田豫開始派兵增援，擊退了軻比能。

隨后，烏丸王骨進(jìn)對官府不恭敬，田豫到塞外調(diào)查。當(dāng)時(shí)田豫名聲四起，只帶了百余人便深入骨進(jìn)的部落中，骨進(jìn)率兵出來迎接，于是田豫將其斬首，又公布了他的罪惡。他的部下由于害怕田豫都不敢動(dòng)。田豫讓骨進(jìn)的弟弟領(lǐng)導(dǎo)其部落。從此胡人被嚇破了膽，田豫的的聲威震動(dòng)沙漠。

田豫一生戰(zhàn)功無數(shù)，但他將金錢看的很輕，他的補(bǔ)貼全都給了將士，家中非常清貧。田豫性格十分孤傲，這也影響了他的仕途，一生雖然功勛卓著，但最高只做過刺史。如果他當(dāng)時(shí)跟隨劉備的話，可能會(huì)得到重用，真正發(fā)揮他的能力，甚至有可能幫助劉備完成統(tǒng)一大業(yè)。