泓水之戰(zhàn)后，楚國(guó)在中原的擴(kuò)張已無(wú)阻力。在其后數(shù)年間，楚國(guó)勢(shì)力一度達(dá)到黃河以北，直到晉楚城濮之戰(zhàn)后，楚國(guó)的擴(kuò)張勢(shì)頭才得到遏制。

宋國(guó)在泓水之戰(zhàn)戰(zhàn)敗后淪為二流國(guó)家，未能在歷史中發(fā)揮重要作用。

泓水之戰(zhàn)規(guī)模雖不很大，但是在中國(guó)古代戰(zhàn)爭(zhēng)發(fā)展史上卻具有一定的意義。它標(biāo)志著商周以來(lái)以“成列而鼓”為主要特色的“禮義之兵”行將壽終正寢，新型的以“詭詐奇謀”為主導(dǎo)的作戰(zhàn)方式正在崛起。所謂的“禮義之兵”，就是作戰(zhàn)方式上“重偏戰(zhàn)而賤詐戰(zhàn)”，“結(jié)日定地，各居一面，鳴鼓而戰(zhàn)，不相詐”。它是陳舊的密集大方陣作戰(zhàn)的必然要求，但是在這時(shí)，由于武器裝備的日趨精良，車陣戰(zhàn)法的不斷發(fā)展，它已開(kāi)始不適應(yīng)戰(zhàn)爭(zhēng)實(shí)踐的需要，逐漸走向沒(méi)落。宋襄公無(wú)視這一情況的變化，拘泥于“不鼓不成列”“不以阻隘”等舊兵法教條，遭致悲慘的失敗，實(shí)在是不可避免的。這正如《淮南子》所說(shuō)的那樣：“古之伐國(guó)，不殺黃口，不獲二毛，于古為義，于今為笑，古之所以為榮者，今之所以為辱也。”

總而言之，在泓水之戰(zhàn)中，盡管就兵力對(duì)比來(lái)看，宋軍處于相對(duì)的劣勢(shì)，但如果宋軍能憑恃占有泓水之險(xiǎn)這一先機(jī)之利，采用“半渡而擊”靈活巧妙的戰(zhàn)法，先發(fā)制人，是有可能以少擊眾，打敗楚軍的。當(dāng)然在宋國(guó)臣僚中，也不是人人都像宋襄公這般迂腐的。公孫固等人的頭腦就比較清醒。他們關(guān)于乘楚軍半渡泓水而擊的方略和乘楚軍“濟(jì)而未成列而擊”的建議，體現(xiàn)了“兵者，詭道”、“攻其無(wú)備”的進(jìn)步作戰(zhàn)思想，從而為后世兵家所借鑒運(yùn)用。如孫子就把“客絕水而來(lái)，勿迎之于水內(nèi)，令半濟(jì)而擊之”，定為“處水上之軍”的重要原則之一。至于實(shí)踐中以“半渡擊”取勝的事例更是比比皆是，柏舉之戰(zhàn)中夫概清發(fā)水半渡擊大敗楚軍就是典型一例。泓水之戰(zhàn)的結(jié)果使得宋國(guó)從此一蹶不振，楚勢(shì)力進(jìn)一步向中原擴(kuò)展，春秋爭(zhēng)霸戰(zhàn)爭(zhēng)進(jìn)入了新的階段。

泓水之戰(zhàn)中，宋襄公奉行“蠢豬式的仁義(毛澤東語(yǔ))”，既不注重實(shí)力建設(shè)，又缺乏必要的指揮才能，最終覆軍傷股，為天下笑。正如《淮南子》所說(shuō)：“古之伐國(guó)，不殺黃口，不獲二毛，于古為義，于今為笑，古之所以為榮者，今之所以為辱也”。泓水之戰(zhàn)標(biāo)志著自商、周以來(lái)以“成列而鼓”為主的“禮義之兵”退出歷史舞臺(tái)，新型的以“詭詐奇謀”為主導(dǎo)的作戰(zhàn)方式的崛起。