周武王建立了周王朝以后，過(guò)了兩年就害病死了。他的兒子姬誦繼承王位，這就是周成王。那時(shí)候，周成王才十三歲，再說(shuō)，剛建立的周王朝還不大穩(wěn)固。于是由武王的弟弟周公旦輔助成王掌管國(guó)家大事，實(shí)際上是代理天子的職權(quán)。歷史上通常不稱周公旦的名字，只叫他周公。

周公的封地在魯國(guó)，因?yàn)樗粼诰┏翘幚碚拢荒艿椒獾厝ィ人膬鹤硬蓍L(zhǎng)大了，就派伯禽代他到魯國(guó)去做國(guó)君。

伯禽臨走的時(shí)候，問(wèn)他父親有什么囑咐。周公說(shuō)：“我是文王的兒子，武王的弟弟，當(dāng) 今天子的叔叔，你說(shuō)我的地位怎么樣？”

伯禽說(shuō)：“那自然是很高的了。”

周公說(shuō)：“對(duì)呀！我的地位確實(shí)很高，但是我每次洗頭發(fā)的時(shí)候，一碰到急事，就馬上停止洗發(fā)，把頭發(fā)握在手里去辦事;每次吃飯的時(shí)候，聽說(shuō)有人求見，我就把來(lái)不及咽下的飯菜吐出來(lái)，去接見那些求見的人。我這樣做，還怕天下的人才不肯到我這兒來(lái)呢。你到了魯國(guó)，不過(guò)是個(gè)國(guó)君，可不能驕傲啊！” 伯禽連連點(diǎn)頭，表示一定記住父親的教導(dǎo)。

周公盡心盡意輔助成王，管理國(guó)事，可是他的弟弟管叔、蔡叔卻在外面造謠，說(shuō)周公有野心，想要篡奪王位啦！

紂王的兒子武庚雖然被封為殷侯，但是受到周朝的監(jiān)視，覺(jué)得很不自由，巴不得周朝發(fā)生內(nèi)亂，重新恢復(fù)他的殷商的王位，就和管叔、蔡叔串通一氣，聯(lián)絡(luò)了一批殷商的舊貴族，還煽動(dòng)?xùn)|夷中幾個(gè)部落，鬧起叛亂來(lái)。

武庚和管叔等人制造的謠言，鬧得鎬京也沸沸揚(yáng)揚(yáng)，連召公奭聽了也懷疑起來(lái)。成王年小不大懂事，更鬧不清是真是假，對(duì)這位輔助他的叔父也有點(diǎn)信不過(guò)。

周公心里很難過(guò)，他首先向召公奭披肝瀝膽地談了一次話，告訴召公奭，他決沒(méi)有野心，要他顧全大局，不要輕信謠言。召公奭被他這番誠(chéng)懇的話感動(dòng)，消除了誤會(huì)，重新和周公合作。周公在安定了內(nèi)部之后，毅然調(diào)動(dòng)大軍，親自率領(lǐng)大軍東征。

這時(shí)候，東方有幾個(gè)部落像淮夷、徐戎等，都配合武庚，蠢蠢欲動(dòng)。周公下命令給太公望，授權(quán)給他，各國(guó)諸侯，有不服周朝的，都由太公望征討。這樣，由太公望控制了東方，他自己全力對(duì)付武庚。

費(fèi)了三年的工夫，周公終于平定了武庚的叛亂，把帶頭叛亂的武庚殺了。管叔一看武庚失敗，自己覺(jué)得沒(méi)有面目見他的哥哥和侄兒，上吊自殺了。周公平定了叛亂，把霍叔革了職，對(duì)蔡叔辦了一個(gè)充軍的罪。

在周公東征的過(guò)程中，一大批商朝的貴族成了俘虜。因?yàn)樗麄兎纯怪艹越兴麄兪?“頑民”。周公覺(jué)得讓這批人留在原來(lái)的地方不大放心;同時(shí)，又覺(jué)得鎬京在西邊，要控制 東部的廣大中原地區(qū)很不方便，就在東面新建一座都城，叫做洛邑(今河南洛陽(yáng)市)，把殷 朝的“頑民”都遷到那里，派兵監(jiān)視他們。

打那以后，周朝就有了兩座都城。西部是鎬京，又叫宗周;東部是洛邑，又叫成周。

周公輔助成王執(zhí)政了七年，總算把周王朝的統(tǒng)治鞏固下來(lái)，他還制訂了周朝一套典章制度。到周成王滿二十歲的時(shí)候，周公把政權(quán)交給成王管理。

從周成王到他的兒子康王兩代，前后約五十多年，是周朝強(qiáng)盛和統(tǒng)一的時(shí)期，歷史上叫做“成康之治”。