縱觀《孫臏兵法》十六篇，在繼承孫、吳軍事思想的基礎上，又有了新的發展。

首先，孫臏在《威王問》中闡述了戰爭是政治斗爭工具的戰爭觀。

他明確地說，戰爭不是什么別的，而是先王傳布"道"，即政治的工具。先王不是不想要"責仁義，式禮樂，垂衣裳，以禁爭奪"，為社會創造和平的生活環境，但是，依靠空口說教辦不到，所以才"舉兵繩之"，用戰爭的手段禁止爭奪。然而，戰爭作為政治斗爭的工具，并不是可以經常使用的。戰勝固然可以"存亡國，繼絕世"，而一旦戰敗，則會"削地而危社稷"。所以，對待戰爭"不可不察"，要慎之又慎。喜好戰爭的國家一定滅亡，貪圖勝利的人一定受辱。孫臏的這種戰爭觀顯然比《司馬法》所說的"以戰止戰"的思想更加深刻。

戰爭作為布"道"的手段，進行戰爭一定要合于"義"，"戰而無義，天下無能固且強者"。經濟是戰爭的基礎，只要有充足的物質準備，小城照樣能鞏固堅守。在《強兵》篇，孫臏又進一步提出，要想強兵，當務之急在于"富國"，明確揭示了戰爭對于經濟的依賴關系，在理論上發展了孫武所提出的"因糧于敵，取用于國"的論題。

其次，發展了孫武"任勢"的軍事理論，明確提出了"因勢而利導之"的作戰原則。《呂氏春秋·不二篇》說："孫臏貴勢"，這指明了孫臏兵法的特點。勢是戰爭態勢，是敵我雙方軍事實力(包括兵力、武器裝備、軍事物資等)的布局。孫武早在十三篇中就提出了"任勢"，即駕馭戰爭態勢的思想。孫臏則在"任勢"的基礎上，提出創造和爭取有利作戰態勢的各種原則。他在《威王問》中說："勢者，所以令士必斗也"，而士的斗都應當在創造優勢的條件下進行。如齊威王問：敵我兩軍實力相當，兩軍將領相望，陣勢都很堅固，誰也不敢先動，應該怎么辦？孫臏回答：先派少量部隊，由賤而勇敢的將吏率領去試探攻擊，接戰后只許敗，不許勝，把主力部隊隱蔽地布好陣勢，待敵軍分兵追擊我小部隊時，我軍從側翼攻擊敵軍主力，就可獲得大勝。在應付"敵眾我寡，敵強我弱"的戰爭態勢時，孫臏提出要"讓威"。即避開敵人鋒芒，隱蔽好后續部隊，以便使我軍能隨時轉移。主力部隊將持長兵器的戰士排在前面，持短兵器的戰士排在后面，選派弩機手援救危急。等待敵人攻擊能力下降，再行反擊。這也是充分利用敵我雙方的條件，造成有利于我的態勢，以扭轉敵眾我寡的不利形勢。

戰爭是瞬息萬變的，所以要及時抓住有利戰機。孫臏把弓弩比喻為"勢"，也正在于說明戰爭就是要爭取發射弩矢的那一最有利的瞬間。

孫臏還注意利用各種地形創造有利的態勢。他在《官一》篇說：在山險中作戰，要放開谷口，把敵人引出山谷來交戰。在雜草叢生的地方作戰，要虛設旌旗，誘敵深入，進行消滅。"易(地形平坦)則多其車，險(地勢險阻)則多其騎，厄(山陵狹谷地帶)則多其弩。"自己要搶占有利地勢，攻擊處于不利地勢上的敵人，這叫做"居生擊死"。總之，孫臏主張把握有利戰機，利用一切可能的條件，創造有利于我、不利于敵的態勢，以爭取戰爭的勝利。

它是戰國時期戰爭實踐的理論總結，繼承了前輩軍事家的優秀成果，又對這些成果進行了發揮創造，在漢族軍事思想史上占有重要地位。