相傳隋唐時期出現過一支由靖邊侯羅藝帶領的神秘強悍的部隊----燕云十八騎，因由十八人組成而得名。燕云十八騎身著寒衣，腰佩彎刀，臉帶面罩，頭蒙黑巾，幾乎沒有活人見過他們的真面目，在沙漠中橫行無忌，神出鬼沒。每次出現時會給蠻族帶來毀滅性的殺戮.

突厥大舉入侵羅藝統治的北部邊疆殺掠，羅藝率“燕云十八騎”偷襲，將突厥打得大敗(史書沒記錄干掉多少人，小說中寫的數千人)。在突厥退兵途中，羅藝以燕云十八騎為先鋒，數千騎兵跟進，再次大敗突厥，羅藝一直深入草原追到突厥遼部的駐地，將突厥遼部幾萬男女老少全部殺死，一個不留，從此以后突厥視“燕云十八騎”為魔鬼，再不敢入侵羅藝的地盤，羅藝因此身名大震。(參見《新唐書》)

五代時期懷遠(今遼河邊，遼河對岸就是隋唐時期的高麗國)地方史料記錄“燕云十八騎”身著寒衣，腰佩彎刀，臉帶面罩，頭蒙黑巾，只露雙眼，全身披著黑色長披風，腳踏胡人馬靴，馬靴配有匕首，眾人背負大弓，另外他們每個人肩榜上都有一只兇悍的獵膺，這只騎兵部隊常被羅藝派到蒙古大漠草原和東北各蠻族活動。

在小說中評價它們：快如風，烈如火，所到之處，寸草不留。強弓彎刀，善騎善射，以一敵百，未嘗一敗。燕云十八騎以號角為令，只聽命于其主人羅藝。燕云十八騎是一只非?？植赖臍⑹植筷?，每次燕云十八騎出現時，那都將帶來一次慘絕人寰的大殺戮。

燕云十八騎的最終命運：

唐高祖李淵武德元年底(619)羅藝歸唐后，賜其姓李，初封燕公，后晉封燕郡王，羅藝與唐朝軍隊一起鎮壓劉黑闥義軍，多次與劉黑闥部將高雅賢(蘇定方養父)、蘇定方(后來唐朝的開邊名將)交戰，互有勝負，在唐軍統帥李神通被打得大敗的那次，羅藝也被打得大敗，全軍覆沒，他的左膀右臂薛萬徹，薛萬均都被擒。地方傳說中燕云十八騎在與蘇定方交戰時被消滅，羅藝單騎逃回，從此以后多年，史上再無燕云十八騎的記錄。

小說中“燕云十八騎”在靖邊候羅藝死后，由羅成將其解散。這點不合史實，因為羅成(羅士信)死得比羅藝早。

羅藝最后的死，是在最沒有可能造反，并且沒兵權的情況下造反被殺。當時羅藝已降唐，并且在長安，身邊已經再無燕云十八騎保護，并且他的其它強兵猛將已經死的死，亡的亡了。他被唐朝授了官，他當時支持太子李建成當皇帝，李建成被殺后，史載：“秦王左右嘗至其(羅藝)營，(羅)藝辱之。”后又來李淵身邊的太監到他那去，因太監出言傷了他，羅藝痛打太監，被抓下獄。

后來突厥入侵大唐，《舊唐書》載“時突厥放橫，藉藝威名欲憚虜?！?，因為突厥入侵大唐，但突厥人很畏俱羅藝，唐高宗才想到把羅藝放出來，叫他帶一百人(一說幾百人)去鎮守邊界的涇州，羅藝氣不過，后來干脆叫這一百人都和他一起去投降突厥，這些人家人都在長安，不愿去突厥，于是在去投突厥的途中從背后把羅藝給干掉了。