此事記載在二十四史的《舊唐書(shū)》正史里面，五代時(shí)期，明文記載過(guò)，但是宋朝歐陽(yáng)修再編《新唐書(shū)》時(shí)，把這一段史料刪去了。

在《舊唐書(shū)》里記載：唐武德、貞觀年間，西域之蔥嶺南有國(guó)，名天竺，今名印度，乃佛陀誕生之地，舉國(guó)崇尚佛法。時(shí)分東西南北中五大天竺國(guó)。貞觀年間，有唐僧玄奘，俗家姓陳，為求西天佛法，歷盡艱苦，往天竺求佛經(jīng)。至中天竺見(jiàn)得天竺國(guó)王尸羅逸多。那中天竺國(guó)王尸羅逸多，又稱(chēng)摩迦陀王，武功過(guò)人，頗有勇略，東征西討，象不弛鞍，轉(zhuǎn)戰(zhàn)多年，征服另四天竺國(guó)。

待得見(jiàn)大唐高僧，喜不自禁，與唐僧語(yǔ)曰：“償聞汝國(guó)有圣人出世，汝能為我說(shuō)明圣跡否？”唐僧乃與摩迦陀王略述太宗皇帝生平神武，中原平亂、降服四夷等功績(jī)，使得番夷諸國(guó)尊譽(yù)曰-----天可汗。摩迦陀王聞之大為仰慕：“如汝所言，吾當(dāng)東行面圣，朝覷汝王。”唐僧在天竺游歷十?dāng)?shù)年，采集經(jīng)論六百五十余部，帶回中土。

摩迦陀王多亦派使臣偕唐僧東來(lái)，謁見(jiàn)太宗皇帝。太宗亦喜，命云騎懷儆，持節(jié)往撫天竺。摩迦陀王召?lài)?guó)人大臣曰：“東土有，名摩訶震旦，從古至今從未與我天竺往來(lái)，今摩訶震旦有圣人遣使到此，理當(dāng)拜迎。”乃出朝恭迎唐使，膜拜受詔。復(fù)亦遣使大唐，獻(xiàn)火珠郁金菩提樹(shù)，謁見(jiàn)太宗。兩國(guó)遂建交往來(lái)。

唐初，印度半島最強(qiáng)大的中天竺統(tǒng)一了北印度，建立了摩揭陀帝國(guó)，并很快與唐朝建立了友好關(guān)系。公元647年，唐命王玄策為正使，與副使蔣師仁出使印度。但此時(shí)中天竺發(fā)生了政變，纂位的新王阿羅順那聽(tīng)說(shuō)大唐使節(jié)入境，竟派了二千兵將伏擊。王玄策從騎多死難，玄策被擒扣押。后來(lái)，王玄策尋機(jī)逃脫。他策馬自印度大陸北上，渡過(guò)甘第斯河和辛都斯坦平原，以喜馬拉雅山脈為目標(biāo)，一路來(lái)到了尼泊爾王國(guó)。在這里，王玄策與尼泊爾王談判，以迎娶文成公主而與唐具友好關(guān)系的吐蕃的王中之王的名義，向尼泊爾借得七千騎兵。玄策大怒之余，繼續(xù)檄召臨近唐各部軍府節(jié)度使及近處各大唐藩屬?lài)?guó)，又集兵馬萬(wàn)余，自為總管，蔣師仁為先鋒，直撲天竺。吐蕃贊普松贊干布聞悉后也發(fā)兵一千二百人助玄策。

在北天竺茶博和羅城外，王玄策一仗擊潰天竺數(shù)萬(wàn)象軍。

天竺王大驚，守城不出。玄策一心報(bào)仇，拿出唐軍攻城的各種伎倆，云梯，拋石車(chē)，火攻，狠攻月余。

648年，茶博和羅城兵潰城破，玄策一路追來(lái)，斬殺天竺兵將三千，天竺兵將落水溺斃者萬(wàn)余，被俘萬(wàn)余，阿羅順那逃回中天竺。王玄策乘勢(shì)攻入中天竺，發(fā)誓要盡滅天竺。而天竺兵將與唐軍(算是外籍軍團(tuán))一接仗便潰不成軍。阿羅順那棄國(guó)投奔東天竺，求助東天竺王尸鳩摩。兵，由于東天竺援兵阿羅順那，王玄策準(zhǔn)備順勢(shì)再亡東天竺，尸鳩摩嚇得魂飛魄散，忙送牛馬萬(wàn)頭，弓刀纓絡(luò)財(cái)寶若干，向唐師謝罪，以示臣服大唐，玄策方才罷兵回朝述職，同時(shí)將阿羅順那披枷帶鎖押回長(zhǎng)安。太宗皇帝大喜，下詔封賞玄策，授散朝大夫。

唐高宗顯慶三年(658年)，王玄策再次出使印度，行程主要是去各大寺廟參拜，禮佛而歸，又將中華的謙讓表現(xiàn)得淋漓盡致，使得印度各國(guó)的貴族們非常佩服。

由于在中國(guó)境內(nèi)他并沒(méi)有做過(guò)什么，因此也沒(méi)有什么特別提拔和任命。再加上當(dāng)時(shí)大唐開(kāi)邊將星如云，玄策“不務(wù)正業(yè)”的功績(jī)(尤是對(duì)唐本無(wú)意征伐的國(guó)家)也不那么顯眼。在從印度回來(lái)后，也只是辛苦了就結(jié)束，算是有點(diǎn)可憐。玄策晚年寫(xiě)過(guò)回憶錄《中天竺行記》，但不為世人重視，后來(lái)也失傳了。