隆美爾與希特勒按常理來說是敵對關系，但是隆美爾并不贊成刺殺希特勒。但是歷史總是充滿戲劇性的，隆美爾竟離奇死亡，那么誰是殺死隆美爾的真正兇手呢？

隆美爾得知施陶芬貝格刺殺希特勒失敗的消息后，表示厭惡和不可寬恕。他對來看他的克盧格元帥說：“瘋狂！真不可思議，竟然對元首下毒手！誰也不會同意這樣干。”

其實，他與這個反希特勒集團有聯系，但他一直不主張暗殺希特勒，認為可以通過說服的方法使之改變觀點；如果說服不了，則主張把希特勒交給德國法庭公審。隆美爾曾對兒子曼弗里德說：“我們現在所要努力的方向，就是設法讓西方的敵人占領整個中歐，而不讓俄國人進入我們的國界。”由于主張不盡一致，加上后來意外受傷，隆美爾并不知道施陶芬貝格們的具體暗殺計劃。

但是自殺未遂的主謀之一、駐法軍事總督馮施圖爾納格爾將軍，躺在手術臺上神志不清時，喃喃地道出了隆美爾的名字。后來又有人在秘密警察的監獄中受不了酷刑，指認隆美爾曾參與7月20日的陰謀，他復述隆美爾的原話：“告訴柏林的人，他們可以指望我。”

憑借著這句無從查考真假的證詞，那雙在黑暗中始終窺視著他的眼睛，流露出了興奮的光芒——馬丁鮑曼，5年前被隆美爾羞辱過的人，終于等到了復仇的機會。

9月末，鮑曼在一份印有“帝國秘密事務”字樣的呈文中，指控隆美爾曾說“暗殺成功后他將領導新政府”。這顯然是誣陷。

希特勒相信了這份報告。他想起來，刺殺案事發5天前，隆美爾還曾致函，批評他的戰爭領導策略，請求他思考停戰。而且，反希特勒集團中的許多軍官，是隆美爾的老戰友和下級，隆美爾又曾親自向希特勒請求釋放那些人。

隆美爾還曾對他的前參謀長斯派達爾痛罵希特勒：“那個病態的撒謊者現在已經完全瘋了！他正在對7月20日案件的謀反分子發泄他的虐待狂！他不會就此罷手的！”

這些細節都被秘密警察掌握。在看望了隆美爾的第二天，斯派達爾就被捕了。斯派達爾的證詞也不利于隆美爾。他說他的下屬霍法克已經把暗殺之事告訴了他，他又及時地報告了隆美爾，而隆美爾沒有上報。不管這一證詞合不合乎邏輯，對于那些想整隆美爾的人來說已經足夠了。

10月初，希特勒下定了處死隆美爾的決心，指令鮑曼、德軍總司令凱特爾、坦克上將古德里安、坦克中將寇徹海姆等人組成軍事法庭。因為隆美爾糟糕的人緣，以及法庭成員對希特勒和馬丁鮑曼的恐懼，沒有人愿替隆美爾說句公道話。

不過，考慮到隆美爾的威望，希特勒決定讓他體面地死去。10月14日，希特勒派副官和蓋世太保送毒藥給隆美爾：“陸軍元帥隆美爾被指控謀害元首。”并傳達了希特勒的允諾：如果服毒自盡，將對他的叛逆罪嚴加保密，并為他舉行國葬，其親屬可領取陸軍元帥的全部撫恤金。否則，他將受法庭審判。

他最后一次擁抱了妻子，然后穿上皮大衣、戴上帽子，拿上元帥權杖，并習慣性地帶上房門備用鑰匙緩步出門。猶豫片刻后，他又把鑰匙放在兒子曼弗里德的手里：“也許今天晚上我就死了，這一劫在所難逃……”

而后，隆美爾坐上了一輛開到門前的黑色奔馳車中。汽車駛出500米后，在一個有礫石坑的小樹林里停下，布格多夫將軍要求助手和司機離開。5分鐘后，他們回來了：“我看到隆美爾坐在汽車后座上，顯然生命垂危。他毫無知覺地癱倒，抽噎著……他嘴里還殘留著氰化鉀。”而后，納粹官方宣布“隆美爾陸軍元帥在途中中風去世”。

10月16日，希特勒專程給隆美爾的妻子發電報：“……隆美爾元帥的英名，與他在北非的英勇戰績一樣，都將永垂不朽！”10月18日，希特勒下令為隆美爾舉行國葬，陸軍元老倫德施泰特元帥致悼詞稱：“他的心屬于元首。”

就這樣隆美爾結束了自己的性命，死在了他的元首手中。我們很難說清楚究竟是誰真正的殺害了隆美爾，是希特勒嗎？或許真兇是他自己。