１９５０年８月，中國軍事顧問團前往越南援越抗法，是我軍第一次跨出國境線。這次我軍走出國境線有三個特點：出兵最少；沒有出動作戰部隊；沒有直接參與作戰。

１８５８年，法國入侵越南。１８７４年，越南王室與法國簽訂和約，把越南南部給法國。１８８２年，法國得寸進尺，進攻越南北部，越南王室投降，于１８８４年與法國簽訂投降新約，越南淪為法國的“保護國”。從此，越南人民的抗法斗爭從未間斷。

１９３０年，胡志明創立了越南勞動黨，接著創建了越南人民軍，開創了抗法斗爭的新紀元。

１９４０年，日本入侵越南，越南勞動黨領導人民進行了艱苦卓絕的抗日斗爭。１９４５年８月，日本宣布無條件投降后，８月１９日，越南人民在胡志明的領導下，勝利地舉行了“八月革命”。９月２日，胡志明在河內巴亭廣場發布《獨立宣言》，宣告越南民主共和國成立，同時宣布與法國脫離殖民關系，完全廢除越南與法國簽訂的舊條約，取消法國在越南的全部特權。同年９月２３日，法國殖民主義者在美國的支持下，卷土重來，在越南南方發動了殖民戰爭，１９４６年１２月，又進一步發動了對越南的全面武裝進攻。越南抗法救國戰爭由此開始。

１９５０年１月，胡志明秘密訪華，代表越共中央向中共中央提出援越抗法的請求。４月１７日，中央軍委下達指示，從二野、三野、四野各選一個師，包括師、團、營三級的顧問，又從四野挑選了顧問團團部人員和教員，組成了赴越軍事顧問團。７月下旬，軍事顧問團正式成立，有參謀、政治、后勤等顧問組織。８月１２日，韋國清團長率領３２９名軍事顧問團成員到達越共總部廣淵。針對越南民主共和國的自衛隊、游擊隊和人民軍裝備低劣的狀況，劉少奇明確指示，以韋國清為首的軍事顧問團的任務是幫助越南建設軍隊和傳授作戰經驗，幫助越南３０８、３１２、３１６、３０４等主力師團和其他兵種。在中國軍事顧問團的幫助下，越南建成了擁有幾個野戰師的主力部隊，成為抵抗法軍的中堅力量。

１９５０年底，中國軍事顧問團協助越南軍隊準備進行邊界戰役，在中國境內裝備和訓練了一大批越南主力部隊，為越軍提供各種槍１１．６萬支（挺），火炮４２０門，以及大量的彈藥、通信、工程、后勤器材和被服、糧食等物資。

邊界戰役舉行前，越共中央又要求中國派一位高級軍事指揮員，協助整個戰役的組織指揮。陳賡以中共中央代表的身份，趕到越南，經過戰場調查，很快擬訂出邊界戰役作戰方針，得到了武元甲等越軍前線指揮部高級指揮員的一致同意。隨后，中國師、團、營三級軍事顧問團成員，分別深入到越南參戰部隊，協助戰前準備和指揮作戰。

戰役發起前，胡志明看望陳賡顧問團領導。胡志明對陳賡說：“部隊交給你指揮了，但有一條，只許打勝，不許打敗。”

陳賡回答：“打勝仗主要靠越南軍民，但我一定盡力協助指揮打好這一仗，不辜負胡主席期望。”

按照陳賡擬訂的作戰方針和中國軍事顧問團的精心指揮及越南軍民的奮勇作戰，經過７晝夜連續激戰，越軍全殲法軍兩個精銳兵團３０００余人，解放了高平，并乘勝攻占了七溪、同登、諒山、亭立、安州等地，法軍望風而逃。

當時美國合眾社報道：“法國在中越邊境３５００人的精銳部隊，遭受在新中國受訓和武裝越盟軍隊的強大進攻，法軍大部分被消滅，在與中國接壤的約２５０英里地區，法軍已完全沒有防衛力量。這是法軍第二次世界大戰以來最大的軍事失敗。”

邊界戰役后，陳賡回國。后來，越南與法軍的紅河戰役、東北戰役、寧平戰役、西北戰役、上寮戰役等，都是由韋國清帶領的軍事顧問團協助越軍相繼展開的。特別是奠邊府戰役，宣告了法國侵略戰爭的徹底失敗。１９５４年１月，越南人民軍主力３．５萬人，在韋國清為首的中國軍事顧問團的直接組織和幫助下，對奠邊府的１．６萬名法軍形成了包圍，５月１日越軍發起總攻，法軍大敗。戰后，法國政府決定改變在印度之那地區的殖民政策，從這一地區撤出法國軍隊。

完成援越抗法充當軍事顧問的歷史使命后，１９５６年３月，中國軍事顧問團全部撤回國內。