竇皇后，唐高祖李淵的皇后（約569年—約613年），京兆始平（今興平縣）人，是定州總管神武公竇毅與北周武帝姐姐襄陽(yáng)長(zhǎng)公主的女兒，出身鮮卑貴族。唐高宗李世民的生母。

竇氏生來(lái)不凡，剛出娘胎頭發(fā)就長(zhǎng)過(guò)頸項(xiàng)，三歲時(shí)這頭發(fā)就已經(jīng)與她的身高一樣長(zhǎng)短了。善書(shū)習(xí)文，知書(shū)達(dá)理，才智過(guò)人。她的舅舅北周武帝宇文邕，對(duì)這位外甥女非常喜愛(ài)，自幼就將她養(yǎng)在宮中。周武帝娶突厥女做皇后，但不喜歡她。當(dāng)時(shí)還是稚童的竇氏對(duì)舅舅北周武帝與皇后突厥公主夫妻失和的狀態(tài)非常擔(dān)心，，卻私下對(duì)武帝說(shuō)：“天下還沒(méi)有安寧，突厥還很強(qiáng)大，希望舅舅能控制感情，對(duì)皇后要愛(ài)撫安慰，以百姓利益為重。只要有突厥的援助，那么對(duì)付南陳、北齊就不成問(wèn)題了。”武帝認(rèn)真采納了她的意見(jiàn)，從此對(duì)阿史那皇后態(tài)度大為轉(zhuǎn)變，使北周的勢(shì)力進(jìn)一步加強(qiáng)。后楊堅(jiān)篡了北周位，年僅7歲的竇氏聞而流涕，自投于床說(shuō)：“恨我生不為男子，以救舅氏之難”。

竇毅忙掩其口說(shuō)：“不要亂說(shuō)，我們會(huì)被滿門(mén)抄斬的”，竇氏的父親竇毅見(jiàn)自己的女兒有如此遠(yuǎn)見(jiàn)卓識(shí)，對(duì)其妻說(shuō)：“我們這個(gè)女兒才貌出眾，可不能馬馬虎虎地把她許配人家，應(yīng)當(dāng)為她認(rèn)真選個(gè)好丈夫”。于是他就在門(mén)屏上畫(huà)了兩只孔雀，貴族子弟前來(lái)求婚的，就給他兩枝箭一張弓，射門(mén)屏上的孔雀。她與妻暗地里約定，誰(shuí)能射中孔雀眼睛，就把女兒許配給誰(shuí)。前后幾十人沒(méi)有一個(gè)能射中。李淵最后到，射了兩箭，各中一眼。竇毅十分高興，把女兒嫁給李淵。這就是“雀屏中選”典故的由來(lái)。

竇氏嫁給李淵后，一直是李淵的得力助手，隋大業(yè)年間（605年—617年）李淵任扶風(fēng)太守時(shí)，得到幾匹駿馬。竇氏對(duì)她說(shuō)：“皇上（煬帝）喜好獵鷹駿馬。你是知道的，這些駿馬可以進(jìn)獻(xiàn)，不能長(zhǎng)期放在這里，如果有人告你一狀，你必然因此招禍，希望你慎重考慮。”李淵拿不定主意，果然為此遭到貶謫處分。后來(lái)，李淵想起竇氏的話，這才多次尋覓獵鷹駿馬去進(jìn)獻(xiàn)給煬帝，方保全了自己，很快被升為將軍。

竇氏生建成、世民、玄霸、元吉四子。

隋大業(yè)年間，在涿郡去世，時(shí)年四十五歲。唐朝建立后，竇氏追封為皇后，她是唐朝歷史上第一位皇后；唐高宗上元元年八月時(shí)，上尊號(hào)為太穆順圣皇后。史稱“太穆竇皇后”。