公孫衍出身的日期不詳，魏國(guó)陰晉人，戰(zhàn)國(guó)時(shí)期著名的政治家、外交家、軍事家，和張儀是對(duì)手。公孫衍歷仕秦國(guó)、魏國(guó)、韓國(guó)。戰(zhàn)國(guó)時(shí)期縱橫學(xué)派的代表人物之一，主張諸國(guó)合縱抗秦，皆敗。

公孫衍于秦惠文王五年(公元前333年)在秦，為大良造，積極謀劃，向魏國(guó)發(fā)起攻擊，秦惠王繼位后雖然殺了商鞅，重用公孫衍，但商鞅制訂法令仍在繼續(xù)施行。

公元前333年，公孫衍任大良造后，積極謀劃，很快率領(lǐng)秦軍就向魏國(guó)發(fā)起了進(jìn)攻。此時(shí)的魏國(guó)既缺精兵，又缺悍將，根本就抵擋不住秦國(guó)的強(qiáng)大攻勢(shì)，在竭盡全力抵御秦軍的攻勢(shì)后，魏國(guó)只好向秦國(guó)割地求饒，秦國(guó)東進(jìn)中原的一顆釘子被拔除了。此后，秦國(guó)占據(jù)了河西之地，奪取了走向中原的極其重要的戰(zhàn)略地位。

魏惠王在失去河西這條重要通道之后，悄悄派人賄賂公孫衍，公孫衍因此向秦王提議暫緩攻打魏國(guó)，先奪取他國(guó)，恰好這時(shí)張儀來(lái)到秦國(guó)，聽(tīng)聞此事后建議秦惠王即刻伐魏，張儀分析魏國(guó)此時(shí)正是四面受敵的時(shí)候，應(yīng)趁機(jī)拿下，否則魏國(guó)卷土重來(lái)后果不可估量，秦惠王被說(shuō)得如夢(mèng)初醒，立即起用張儀為客卿。公孫衍顧私利而忘公義，讓秦國(guó)進(jìn)攻西面的游牧民族，實(shí)屬誤國(guó)之舉。此后，秦惠王啟用張儀為相，公孫衍便遭到排斥，不得不離開(kāi)秦國(guó)，又重新回到到魏國(guó)做了將軍。

公孫衍發(fā)動(dòng)五國(guó)合縱攻秦失敗后，魏國(guó)大臣田需乘機(jī)指責(zé)、中傷公孫衍，公孫衍被排擠出了魏國(guó)，打算到韓國(guó)去。即使到了韓國(guó)，公孫衍也在積極策劃新一輪的合縱運(yùn)動(dòng)，秦王深感不安便，決定攻打韓國(guó)，誰(shuí)知戰(zhàn)斗中，韓國(guó)明顯不占優(yōu)勢(shì)，竟無(wú)一個(gè)盟國(guó)發(fā)兵相救。

秦韓兩軍相持一年多，韓軍大敗。公孫衍無(wú)力回天，只得逃走。

從史籍記載來(lái)看，公孫衍在韓國(guó)擔(dān)任宰相，率軍與秦國(guó)作戰(zhàn)失敗后，再次回到了魏國(guó)。據(jù)《韓非子》記載，他與大臣張壽有積怨，田需對(duì)他也懷恨在心，于是田需派人殺掉張壽進(jìn)而嫁禍于公孫衍。魏王誤以為是他殺的，就把他殺掉了。至此，公孫衍退出了歷史舞臺(tái)。