公元前180年7月，西漢王朝的實(shí)際統(tǒng)治者呂雉病死。9月周勃、陳平等開(kāi)國(guó)元?jiǎng)着c齊王劉襄、朱虛侯劉章等西漢皇室內(nèi)外聯(lián)合，將呂產(chǎn)、呂祿一黨全部誅殺。令人詫異的是誅呂行動(dòng)過(guò)后，繼承皇位的確是毫無(wú)功績(jī)可言的代王劉恒，而立有大功的齊王劉襄卻在1年后郁郁而終。有人會(huì)問(wèn)了這劉襄是何許人也，他具備即位的資格嗎？

劉襄并非一般的漢室宗親，他是漢高祖劉邦的長(zhǎng)孫，父親就是齊王劉肥。這劉肥雖然是劉邦的長(zhǎng)子，但屬于非婚生子，其母曹氏是劉邦做亭長(zhǎng)時(shí)的情人。后來(lái)劉邦才娶了呂雉，生下劉盈。劉邦稱帝后，立嫡子劉盈為皇太子，但劉邦很心疼自己的長(zhǎng)子劉肥，于是把他立為齊王，統(tǒng)轄齊地七十多座城池。前189年，劉肥病死，長(zhǎng)子劉襄繼承齊王位。

而劉恒呢？他是漢高祖劉邦的第四子，母親薄氏。公元前196年劉邦平定陳豨叛亂后，封劉恒為代王。從關(guān)系上看，雖然劉恒是劉襄的四叔，但兩人年齡相仿。

呂后死后，留在長(zhǎng)安的朱虛侯劉章(劉肥之子、劉襄之弟)派人通報(bào)齊王劉襄，要他在東面起兵，他在長(zhǎng)安接應(yīng)，里應(yīng)外合，誅殺諸呂。劉襄得到消息后，開(kāi)始準(zhǔn)備，但被負(fù)責(zé)監(jiān)視的他國(guó)相召平發(fā)覺(jué)。召平派兵包圍齊王府，劉襄與部下用計(jì)誆騙召平，奪得兵權(quán)，正式起兵對(duì)抗諸呂。

消息傳到長(zhǎng)安，呂產(chǎn)派出灌嬰率兵平叛，但灌嬰不愿意幫助呂氏，因此他與劉襄在滎陽(yáng)對(duì)峙，靜待時(shí)局的變化。在劉襄巨大軍事壓力下，慌亂中的呂產(chǎn)、呂祿中計(jì)被騙，周勃、劉章等人起兵誅殺諸呂。

但沒(méi)過(guò)多久，在諸呂之亂中保持中立的代王劉恒卻繼承了皇位。論血統(tǒng)、論才能、論功績(jī)，劉襄絲毫不遜色于劉恒，但他為何沒(méi)能繼承皇位呢？因?yàn)樗米锪艘粋€(gè)人，一個(gè)可以覺(jué)得他命運(yùn)的人。

此人就是劉澤。劉澤是劉邦的遠(yuǎn)房兄弟，后來(lái)被呂后封為瑯琊王。劉襄起兵時(shí)，感覺(jué)兵力不足，于是用人把劉澤騙到齊國(guó)扣壓，從而兼并了瑯琊國(guó)的兵力。劉澤對(duì)此心懷不滿，但此人很有心計(jì)，他對(duì)劉襄說(shuō)：“大王您是高皇帝的長(zhǎng)孫，最有資格繼承皇位。現(xiàn)在大臣們狐疑未定，老夫在劉姓宗族中年紀(jì)最長(zhǎng)，這些人都等著我去決斷。如今您把我留在這沒(méi)用，不如讓我入關(guān)決斷大計(jì)。”

劉襄一聽(tīng)有理，就把劉澤放了。劉澤入關(guān)后，諸呂已除，大臣們謀劃重新立一位皇帝。當(dāng)時(shí)確實(shí)有部分大臣提出擁立劉襄，但此時(shí)劉澤跳了出來(lái)，“呂氏以外戚的身份危害社稷，欺壓功臣。如今齊王劉襄的舅舅駟鈞性情粗野，那是帶著冠的老虎。如果現(xiàn)在立了齊王，簡(jiǎn)直是又立了一個(gè)呂氏。”劉澤的一番話說(shuō)道了周勃等人的心坎里了，他們思來(lái)想去，最終決定立外戚勢(shì)力薄弱、寬容平和的代王劉恒。就這樣躊躇滿志的齊王劉襄與皇位失之交臂。

為了安撫齊王劉襄，即位的劉恒，即漢文帝，將以前削奪的城陽(yáng)、瑯邪、濟(jì)南三郡歸還齊國(guó)。但這并不能劉襄釋懷，一年后年僅二十幾歲的劉襄郁郁而終。漢文帝對(duì)這位侄子非常同情，追謚其為齊哀王。

這種不合情理的皇位繼承關(guān)系，對(duì)西漢前期的統(tǒng)治造成了一定的影響。公元前177年，心懷不滿的濟(jì)北王劉興居(劉襄的弟弟)趁匈奴入邊，漢文帝親征之機(jī)，舉兵叛亂。但叛亂很快就被平息，劉興居兵敗自殺。22年后，也就是公元前155年，在吳王劉濞的挑唆下，濟(jì)南王劉辟光、淄川王劉賢、膠西王劉昂、膠東王劉雄渠(以上四王均是劉襄的弟弟)參與吳楚七國(guó)之亂，但最終還是被平定。