薛仁貴(614年～683年)是出身清白的農(nóng)家子弟，名札，絳州龍門人(今山西河津)，天生神力，勇武過(guò)人，是一個(gè)做將軍的好胚子。在他的家鄉(xiāng)山西河津縣修仁村，就流傳著薛仁貴“汾河灣射燕”的傳說(shuō)，燕子逃不過(guò)薛仁貴的弓箭，所以不敢偷吃鄉(xiāng)親們田里的麥子?！盎徥子幸蝗寿F窯，創(chuàng)造不知何季，日虎崗?！毖θ寿F應(yīng)募從軍，開(kāi)始了波瀾壯闊的征戰(zhàn)生涯。

貞觀末年，唐太宗親征遼東，薛仁貴成為張士貴的部下。小說(shuō)中描寫張士貴屢次假冒薛仁貴的戰(zhàn)功，實(shí)屬子虛烏有，冤枉古人。

貞觀十九年(645年)，唐太宗李世民御駕親征，直指高麗。唐軍到了安地，一位郎將被高麗軍隊(duì)團(tuán)團(tuán)圍住，情勢(shì)危急，薛仁貴飛馬上前，立斬?cái)硨?，將人頭懸掛于馬鞍上，一舉震懾?cái)耻姟Ｌ铺谔嵘θ寿F為右領(lǐng)軍郎將，讓他守衛(wèi)玄武門。

唐高宗繼位后的永徽五年，皇帝篤臨萬(wàn)年宮。一天夜里，暴雨成災(zāi)，引發(fā)山洪，大水沖到玄武門，衛(wèi)士們大驚失色，四處逃散。薛仁貴十分生氣，“天子有難，你們卻如此貪生怕死”，他登高向?qū)m中大聲呼喊，終于驚醒了唐高宗。唐高宗剛剛出宮登上高處，洪水就把寢殿變成一片汪洋，如果皇帝稍有片刻遲疑，此時(shí)已然葬身水中?；实垡簧鷽](méi)有忘記他的救駕之恩，即使薛仁貴后來(lái)戰(zhàn)敗當(dāng)死，也僅僅將之廢為庶人，晚年還對(duì)寵臣說(shuō)道，“往日九成宮遭遇洪水，沒(méi)有薛仁貴我就沒(méi)命了。”

顯慶二年(657年)，面對(duì)反復(fù)無(wú)常的西突厥，唐高宗決心一勞永逸地解決問(wèn)題。顯慶四年(659年)，薛仁貴與梁建方、契苾何力一道，與高麗軍隊(duì)激戰(zhàn)于橫山(今遼寧遼陽(yáng)附近華表山)，薛仁貴一馬當(dāng)先，箭無(wú)虛發(fā)，敵人無(wú)不應(yīng)弦而倒。在隨后的石城之戰(zhàn)中，一位高麗神箭手連殺唐軍10余人，薛仁貴怒發(fā)沖冠，一人一騎，風(fēng)馳電掣，撲向神箭手，立馬將敵人生擒，嚇呆了的故人竟來(lái)不及拉開(kāi)弓弦。顯慶五年(660年)，契丹阿仆固聯(lián)合奚族共同反唐，薛仁貴和辛文陵在黑山大敗契丹，活捉了阿仆固及一干首領(lǐng)，將他們押到東都。薛仁貴升至左武衛(wèi)將軍，封為河?xùn)|縣男。

龍朔元年(661年)，鐵勒酋長(zhǎng)比粟毒伙同其他部落起兵犯境，唐高宗任命鄭仁泰為鐵勒道行軍大總管，薛仁貴為鐵勒道行軍副大總管，出兵討伐思結(jié)、拔也固、仆骨、同羅四部。

當(dāng)時(shí)鐵勒九姓擁兵十幾萬(wàn)，憑借天山之地利，企圖與大唐雄師一決勝負(fù)。他們派出數(shù)十位驍勇騎士出馬挑戰(zhàn)，眨眼間，就被薛仁貴三箭射死三人，膽寒之下，鐵勒人下馬投降，放棄了抵抗。為了消除后患，薛仁貴命令部下。將13萬(wàn)已經(jīng)投降的鐵勒人就地坑殺，制遣了中國(guó)歷史上駭人聽(tīng)聞的殺降暴行，薛仁貴成了大唐敵人眼中的兇神惡煞，唐軍中到處傳唱道，“將軍三箭定天山，壯士長(zhǎng)歌入漢關(guān)”。

朝臣對(duì)薛仁貴的彈劾中有這樣的語(yǔ)句，“娶妾雖作逗留，準(zhǔn)法便須離正”，搶掠而來(lái)的女子做了薛仁貴的小妾，以當(dāng)時(shí)的情形猜度，她很可能是位鐵勒貴族，不同于戲曲中的代戰(zhàn)公主，代戰(zhàn)公主是硬逼薛仁貴做了自己的丈夫。

成亨元年(670年)，薛仁責(zé)成為邏娑道行軍大總管，以阿史那道真、郭待封為副，領(lǐng)兵10余萬(wàn)，迎戰(zhàn)吐蕃軍隊(duì)。唐軍大敗，幾至全軍覆沒(méi)，薛仁貴也被吐蕃抓獲，在沒(méi)有選擇的情況下，只有與吐蕃主將噶欽陵議和。議和之后，薛仁貴自帶枷鎖，回長(zhǎng)安向皇帝請(qǐng)罪。依照唐律，以他的喪師重罪，本應(yīng)處死，皇帝念及他以往的功勞和忠心，只將他除名為庶人。

薛仁貴變成平民百姓，決不像小說(shuō)中的胡編亂造，說(shuō)什么李道宗設(shè)計(jì)陷害忠良，以致忠良蒙難。

根據(jù)官場(chǎng)運(yùn)行的潛規(guī)則，有人是圈圈里面的人，有人是圈圈外面的人，而薛仁貴則是皇帝圈圈里面的人，一時(shí)貶放，終會(huì)東山再起。

開(kāi)耀元年(681年)，薛仁貴封為瓜州長(zhǎng)史，不久又被授予右領(lǐng)軍衛(wèi)將軍、檢校代州都督，前往云州(今山西大同)，出擊突厥的阿史那元珍。薛仁貴率軍追擊，大破敵軍，斬首萬(wàn)余級(jí)，俘獲二萬(wàn)人，還有駝馬牛羊三萬(wàn)余頭。

永淳二年(683年)，薛仁貴去世，贈(zèng)左驍衛(wèi)大將軍、幽州都督，官府特造靈輿，護(hù)送還鄉(xiāng)。極盡哀榮。