隋朝末年天下大亂，各地農民起義風起云涌。在眾多起義軍中，以李密、翟讓領導的瓦崗軍勢力最為強大，他們麾下猛將如云，曾一度具備一統天下的潛力。617年李密成為瓦崗寨的首領后，各路英雄豪杰紛紛加入，實力大增。李密在軍中挑選出的驍勇善戰八千人，分左右衛，由四員驃騎猛將統領，稱為“內軍”。李密曾得意地言道：“此八千人可當百萬”，“內軍”作為瓦崗軍中最精銳的部隊，統領他們的驃騎猛將自然也是瓦崗寨最勇猛的將領，他們都是誰呢？

1.秦叔寶

名為秦瓊，齊州歷城（今山東濟南）人，他的曾祖父秦孝達、祖父秦方太、父親秦愛都曾在北齊擔任文官。隋煬帝大業年間，秦瓊在隋將來護兒帳內為將，“勇悍有志節”，深得來護兒的器重。隋末時，秦瓊跟隨隋將張須陀鎮壓各地農民起義。

614年張須陀、秦瓊率領1萬人與起義軍盧明月的10萬人在下邳遭遇。張須陀欲命人率領千人偷襲敵營，“人皆莫對，唯叔寶與羅士信請行”。秦瓊、羅士信率部縱火焚燒三十柵，“煙焰漲天”，與張須陀合兵大破義軍，“明月以數百騎遁去”，秦瓊名聲大噪，以勇氣聞名于世。此后又在平定孫宣雅起義軍中“先登”，因功被封為建節尉。

隋朝大勢已去，任何人都無力回天。616年張須陀所部在滎陽被李密的瓦崗軍擊潰，張須陀被圍戰死，秦瓊率領殘部投靠隋將裴仁基（隋唐小說中裴元慶之父的原型）。不久后裴仁基“以武牢降于李密”，李密得到秦瓊后大喜，封他“為帳內驃騎，待之甚厚”，從此秦瓊成為內軍四驃騎之一。

不久后李密與宇文化及在黎陽童山展開決戰。激戰中李密身中流矢，墜馬暈倒，左右全都逃散，追兵趕上。危急時刻，“唯叔寶獨捍衛之，密遂獲免”，“叔寶又收兵與之力戰，化及乃退”。實力大損的李密此后又與王世充決戰遭到失敗，秦瓊等人被俘。王世充封秦瓊為龍驤大將軍。

秦瓊等人不屑于王世充的為人，于是不久后就投靠唐朝。李世民“素聞其勇，厚加禮遇”，封為馬軍總管，此后秦瓊先后“從征于美良川，破尉遲敬德，功最居多”；“從破宋金剛于介休”；在平定王世充之戰中，擔任先鋒；虎牢關之戰中，秦叔寶率領數十人率先沖破敵陣。

李世民率軍出征時，每當敵軍中有“驍將銳卒”耀武揚威，就派秦叔寶前去。秦瓊“躍馬負槍而進，必刺之萬眾之中”，堪為一員猛將。626年秦瓊參與玄武門之變，被封為左武衛大將軍。此后他的身體多疾病，638年秦瓊病死，被追封為徐州都督，陪葬昭陵。643年秦瓊畫像入凌煙閣，位居第二十四位。

2.程咬金

字義貞，后改名為程知節，589年出生，濟州東阿人，他的父祖是北齊的地方官員。程咬金“少驍勇，善用馬槊”，后來天下大亂，便組織“民團”，保衛鄉里。之后就加入了李密的瓦崗寨，成為內軍驃騎將領之一。

618年9月李密與王世充在邙山決戰，激戰中瓦崗軍的裴行儼中箭落馬，程咬金上前連斬數人，抱起裴行儼，兩人共乘一馬撤退。王世充追兵用槊來沖擊他，反被程咬金將槊折斷，斬殺追者。但李密大勢已去，隨后王世充收編了程咬金、秦瓊等瓦崗寨的猛將，但程咬金等人十分厭惡王世充的為人，于是與秦瓊等人在陣前倒戈，投向唐軍。

此后程咬金為秦王府左三統軍，追隨李世民出生入死，“從破宋金剛、竇建德、王世充，搴旗先登者不一，以功封宿國公。”626年程咬金參與玄武門之變，被封右武衛大將軍。643年入凌煙閣，位居第第十九。唐高宗時期，67歲的程咬金還曾率軍征討西突厥，但此時這員猛將已是暮氣沉沉，最終錯過戰機。

665年程咬金于長安懷德里的宅邸中病死，時年77歲。唐高宗下令追封為贈驃騎大將軍、益州大都督，陪葬昭陵。

3.羅士信

603年出生，齊州歷城人，與秦瓊為同鄉，他的經歷也與秦瓊交織在一起。隋末天下大亂，十四歲的羅士信便跟隨秦瓊在隋將張須陀麾下。當時張須陀見羅士信年紀小，認為他身體弱，不能穿著笨重鎧甲，因此不允許他上戰場。羅士信十分生氣，于是穿了兩件重甲，背著兩個箭壺，飛身上馬，直到此時張須陀才同意。

果然羅士信不愧是一員猛將，濰水之戰中，敵人剛剛擺好陣勢，羅士信一馬當先，“執長矛馳入賊營”，刺死數人，并斬下一人的首級，用長矛挑著首級在陣前巡走，起義軍大驚，不敢上前。張須陀趁機率軍沖鋒，大破義軍。此后羅士信與秦瓊在下邳之戰中，突襲敵營，再次立下赫赫戰功。

羅士信作戰有個習慣，他每殺一人，就割下敵人鼻子揣在懷里，返回后，來檢驗殺賊的數目。張須陀對羅士信非常欣賞，將自己的戰馬送給他，并讓羅士信隨侍左右。每次作戰，張須陀身先士卒，羅士信緊隨其后。就連隋煬帝對他們二人也非常欣賞，命人畫下張須陀、羅士信戰斗的場面。

不久后張須陀被李密所殺，羅士信、秦瓊先投奔裴仁基，之后有跟隨裴仁基歸順李密，成為內軍驃騎之一。在隨后的李密與王世充的決戰中，羅士信沖鋒在前，因身被重創被捕，王世充“愛其才，厚遇之，與同寢食”。此后羅士信逐漸對王世充不滿，于619年7月趁出征的機會，率軍歸順唐朝。620年羅士信跟隨李世民討伐王世充，羅士信率兵智取千金堡。王世充平定后，羅士信因功被封為絳州總管、剡國公。

622年2月羅士信跟隨李世民討伐河北的劉黑闥。當時洺水人以城來降，李世民派遣羅士信率領數百人守城。入城后，突遭劉黑闥重兵包圍。當時天降大雪，援軍救援不及，最終經過數日苦戰后城陷，“黑闥聞其勇，意欲活之；士信詞色不屈，遂遇害，年二十”。

李世民非常悲傷，“購其尸以葬，謚曰勇”。羅士信生前與裴仁基關系友善，洛陽平定后，羅士信“出家財斂葬北邙以報德”，并說：“我死當墓其側。”最終李世民幫他實現了心愿，陪葬在裴仁基墓旁。

4.裴行儼（小說中裴元慶的原型）

在上文中曾多次提到了一個的名字-裴仁基。他是絳州聞喜（今山西聞喜東北）人，字德本，出身北周官宦之家。他本人曾參與隋朝平陳、討伐吐谷渾、征討高麗等戰役。隋朝末年，裴仁基奉命討伐各地農民起義，曾多次立下戰功，但被監察御史蕭懷靜牽制，無奈之下率領秦瓊、羅士信以及他的兒子裴行儼（小說中裴元慶的原型）等猛將歸降李密。

李密對裴仁基父子非常優厚，封裴仁基為河東郡公，驍勇善戰的裴行儼為絳郡公，驃騎之一。不久后李密與王世充決戰，戰前李密拒絕了裴仁基的合理建議，采取單雄信等人的主張，與王世充正面決戰。決戰中，裴行儼不懼危險，沖鋒在前，被亂箭射中，被程咬金所救。

戰后獲勝的王世充收編了李密的舊部，“世充以其（裴仁基）父子并驍銳，深禮之”，并將自己的侄女嫁給了裴行儼。并封裴仁基為禮部尚書，裴行儼為左輔大將軍。裴行儼驍勇善戰，每次作戰都所向披靡，素有“萬人敵”之稱。但王世充心胸狹隘，對他們父子非常猜忌。

619年5月裴仁基決定先采取行動，于是聯合一些人準備趁王世充吃飯時，采取斷然措施，將其刺殺。不過計劃泄露，裴行儼遂與父俱為王世充殺害。620年5月，王世充被李世民消滅。裴仁基有一幼子活了下來，名為裴行儉，是唐高宗時期的一員名將。