木牛流馬，為三國(guó)時(shí)期蜀漢丞相諸葛亮發(fā)明的運(yùn)輸工具，分為木牛與流馬。史載建興九年至十二年(231年-234年)諸葛亮在北伐時(shí)所使用，其載重量為“一歲糧”，大約四百斤以上，每日行程為“特行者數(shù)十里，群行三十里”，為蜀國(guó)十萬(wàn)大軍提供糧食。不過(guò)，確實(shí)的方式、樣貌現(xiàn)在亦不明，對(duì)其亦有不同的解釋。

《三國(guó)演義》第一百零二回中，有諸葛亮制造木牛流馬的描述：忽一日，長(zhǎng)史楊儀入告曰：“即今糧米皆在劍閣，人夫牛馬，搬運(yùn)不便，如之奈何？”孔明笑曰：“吾已運(yùn)謀多時(shí)也。前者所積木料，并西川收買下的大木，教人制造木牛流馬，搬運(yùn)糧米，甚是便利。牛馬皆不水食，可以晝夜轉(zhuǎn)運(yùn)不絕也。”眾皆驚曰：“自古及今，未聞?dòng)心九Ａ黢R之事。不知丞相有何妙法，造此奇物？”孔明曰：“吾已令人依法制造，尚未完備。吾今先將造木牛流馬之法，尺寸方圓，長(zhǎng)短闊狹，開(kāi)寫(xiě)明白，汝等視之。”眾大喜。

緊接著介紹了制造木牛之法：方腹曲頭，一腳四足;頭入領(lǐng)中，舌著于腹。……每牛載十人所食一月之糧，人不大勞，牛不飲食。造流馬之法：肋長(zhǎng)三尺五寸，廣三寸，厚二寸二分……眾將看了一遍，皆拜伏曰：“丞相真神人也！”

司馬懿聽(tīng)說(shuō)后，派人去搶了數(shù)匹木牛、流馬，并將這些木制的牛馬拆卸開(kāi)來(lái)，描圖畫(huà)形加以仿造，不到半月，竟也造出了千余匹，一經(jīng)使用，也與蜀軍所造效果一樣，奔走進(jìn)退如活的一般。于是，魏軍也用它們?nèi)リ兾靼徇\(yùn)糧草，自以為得計(jì)，“往來(lái)不絕”。豈不知，這恰恰中了諸葛亮之計(jì)。原來(lái)，表面上看，魏軍造的木牛流馬與蜀軍所造幾無(wú)二致，但在這些牛馬的口舌之內(nèi)卻有訣竅機(jī)關(guān)。

當(dāng)諸葛亮發(fā)現(xiàn)魏軍開(kāi)始用他們仿造的木牛流馬搬運(yùn)糧草時(shí)，不由得心中一陣暗喜，便派大將王平帶領(lǐng)1000名士兵以魏軍打扮混入運(yùn)輸隊(duì)，暗中將木牛、流馬口中舌頭扭轉(zhuǎn)，使牛馬便不能行動(dòng)。正當(dāng)魏兵懷疑為怪物時(shí)，諸葛亮又派五百名士兵裝扮成神兵，鬼頭獸身，用五彩涂面，一邊燃放煙火，一邊驅(qū)牛馬而行。魏兵目瞪口呆，以為諸葛亮有神鬼相助，也不敢追趕，諸葛亮就這樣輕而易舉地獲得許多糧草。這么神奇的運(yùn)輸工具，能夠“人不大勞，牛不飲食”，在當(dāng)時(shí)可算是巧思絕作了，因而有詩(shī)贊曰：“劍關(guān)險(xiǎn)峻驅(qū)流馬，斜谷崎嶇駕木牛。后世若能行此法，輸將安得使人愁？”然而根據(jù)現(xiàn)在的質(zhì)量守恒定律，木牛流馬類似于永動(dòng)機(jī)，這是不符合歷史規(guī)律的，所以不少人認(rèn)為，所謂木牛、流馬純系小說(shuō)家的杜撰。

然而根據(jù)史書(shū)記載，諸葛亮確實(shí)制造過(guò)木牛、流馬。《三國(guó)志？諸葛亮傳》記載：“(建興)九年(231)，亮復(fù)出祁山，以木牛運(yùn)，糧盡退軍……十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運(yùn)，據(jù)武功五丈原，與司馬宣王對(duì)于渭南。”盡管上述記載沒(méi)有《三國(guó)演義》描繪得那么神奇，但也可以從中看出諸葛亮以木牛、流馬運(yùn)糧的歷史事實(shí)。那么，木牛、流馬究竟什么樣的機(jī)械呢？

《諸葛亮集》中的一段文字，應(yīng)該是可靠的資料：“木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭人領(lǐng)中，舌著于腹。載多而行少，宜可大用，不可小使;特行者數(shù)十里，群行者二十里也。曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為豐足，覆者為牛背，方者為牛腹，垂者為牛舌，曲者為牛助，刻者為牛齒，立者為牛角，細(xì)者為牛鞅，攝者為牛鞭軸。牛仰雙轅，人行六尺，牛行四步。載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。”這段記載，盡管對(duì)木牛形象作了描繪，并且下文還對(duì)流馬的部分尺寸作了記載，但是因?yàn)闆](méi)有任何實(shí)物與圖形存留后世，多年來(lái)，圍繞著木牛、流馬，人們作過(guò)許多猜測(cè)。

究竟哪一種說(shuō)法最符合木牛流馬的原貌，至今仍難以評(píng)說(shuō)。