對于吳起的評價，歷史上爭議頗多，有人說他壞，也有人說他好。說他壞的人主要是從這幾件事情來判斷吳起的。吳起因為在衛國不得志，耗盡家財也沒能求到官職，他殺掉了嘲笑他的人后逃離了衛國。吳起走了，卻留下了他的老母親，老母親是一個女子，在衛國又沒有錢財傍身。老母親的兒子殺了三十多個人，這三十多個人的家人難道不會因為吳起的罪過而遷怒于老人嗎？拋棄了母親就已經是大不孝了，更何況母親去世了，吳起也完全沒有奔喪的意思。

到了魯國以后，就因為魯繆公擔心吳起會因為齊國的妻子而偏向齊國，吳起就殺掉了妻子，只求魯繆公讓他出戰。吳起是贏得了這場戰爭，卻失去了魯繆公的信任。吳起對母親不孝，對妻子也可以隨意殺辱，人格方面真的很有問題。

可另一方面，吳起卻和這種不仁不義完全不同。魏武侯時期，吳起擔任魏國將領，帶領魏軍打仗，大大小小的仗打下來，往往會有很多人受傷或者是死亡。吳起愿意和低等士兵吃一樣的飯，穿一樣的衣服，睡覺的時候不會給自己鋪很豪華的被褥，行軍的時候，不會自己坐在馬背上而讓士兵們在路上用雙腳走。吳起就像一個普通士兵一樣，什么都是最普通的士兵的安排。有個士兵生了毒瘡，吳起不顧惡心或者是危險，親自為那位士兵將膿水吸出來。這位士兵的母親聽了之后不但沒有高興反而很傷心的哭了起來，她說，當初自己的丈夫就是因為吳起給他吸了毒瘡，他甘心為吳起賣命，死在了戰場上，如今這個人又換成了她的兒子，她的兒子也要像他的父親那樣嗎？吳起和士兵們同甘共苦，在軍中威望很高。

在朝廷上，吳起也是一個敢于諫言的人。魏武侯時期，魏武侯感嘆西河郡山高水險，秦軍不敢來犯。在場沒有一個人敢反對魏武侯的話，還有人趨炎附勢站出來附和。只有吳起直言不諱，吳起批評了魏武侯的錯誤，指責魏武侯不該將國家的安全放在山河之險上面，而是要放在經營政治上。魏武侯當著群臣的面，就被吳起指責，從此開始記恨吳起。吳起不管那么多，君主有錯而不指出，那就是臣子的錯。他看到君主犯錯，自然應該盡職盡責的指出來。官場上，吳起也是一個直率的人，他憑著軍功和治理西河郡的功勞，在魏國有很高的聲譽和地位。

但是魏武侯一直不封吳起為魏相，反而封了齊國田文為相。吳起不服，當即就去找田文評理。對于魏武侯的這種任命，吳起將自己的不滿意完全表現了出來。說明他忠心于魏王，無愧于魏國上下，并且對自己很自信。

關于吳起的品質，值得一說的還有他很守信用。他曾經約了一個老朋友來自家吃飯，老朋友有一些事情，讓吳起先回家等著，他的事情做完了就會來的。吳起說：“既然這樣，那我就等著您來了，再開始用餐吧！”天色漸漸變黑，吳起的老朋友始終沒有出現。吳起面前擺了一大桌的精美菜肴，但是他沒有動一下筷子。第二天早上，吳起派人去邀請這位老朋友，老朋友來了，吳起才開始和這位老朋友吃飯。還有一次，吳起讓妻子給自己做一條絲帶，他比劃了一下長度，但是妻子做出來的絲帶和自己要求的不一樣，吳起讓她重做，做出來的還是不一樣，他就把這個妻子休掉了。他認為既然她答應了自己，就要守信用。如果她做不到，早說就好了。在守信用這方面，吳起也是沒誰了。

吳起既然有妻子，而公叔痤當年也為吳起的后人求了功勞，那么吳起應該是有后人的。