秦朝是中國(guó)歷史上第一個(gè)統(tǒng)一的中央集權(quán)的封建國(guó)家。其軍事制度是在戰(zhàn)國(guó)時(shí)期秦國(guó)商鞅變法的基礎(chǔ)上形成和發(fā)展起來(lái)的。秦王朝的軍隊(duì)，置于皇帝的嚴(yán)格控制之下，負(fù)責(zé)全國(guó)軍事行政的官吏為太尉，戰(zhàn)時(shí)隨時(shí)任命將軍統(tǒng)兵，秦有上將軍和前后、左、右諸將軍。軍隊(duì)可分為京師兵、地方兵和邊兵三部分。京師兵主要由郎官、衛(wèi)士和守衛(wèi)京師的屯兵組成。郎官由郎中令統(tǒng)領(lǐng)，衛(wèi)士由衛(wèi)尉統(tǒng)領(lǐng)，負(fù)責(zé)宮廷內(nèi)外的警衛(wèi)。負(fù)責(zé)守衛(wèi)京城的屯兵由中尉統(tǒng)領(lǐng)。地方兵置于郡、縣，一般由郡、縣尉(亦稱都尉)協(xié)助郡守或縣令統(tǒng)率，平時(shí)維持地方治安，戰(zhàn)時(shí)聽(tīng)中央調(diào)遣。征調(diào)地方兵，需以皇帝“虎符”為憑。邊兵主要負(fù)責(zé)邊郡戍守，由邊郡郡守統(tǒng)領(lǐng)，下轄都尉和部都尉。

統(tǒng)一后的秦代軍隊(duì)，仍然分為有輕車(車兵)、材官(步兵)、騎士(騎兵)、樓船(水兵)四個(gè)基本兵種。大抵平原諸郡多編練騎土、輕車，山地諸郡多編練材官，沿江、海諸郡多編練樓船。

秦代車兵雖已不是軍隊(duì)的主體，但仍然是戰(zhàn)斗編組中不可缺少的一個(gè)重要兵種。從秦始皇陵兵馬俑出土的情況看，車兵既有單獨(dú)的編隊(duì)，也有與步兵相結(jié)合的編隊(duì)，還有與騎兵相結(jié)合的編隊(duì)，并有與步、騎同時(shí)相結(jié)合的編隊(duì)。這說(shuō)明車兵既可以獨(dú)立使用，又可以同其他兵種配合使用，是車、步、騎聯(lián)合作戰(zhàn)中的重要力量。車兵主要用于平原地區(qū)的作戰(zhàn)，進(jìn)攻時(shí)用以沖陷敵陣，打亂敵軍的戰(zhàn)斗隊(duì)形;防御時(shí)用戰(zhàn)車布為陣壘，阻止或遲滯敵軍的沖擊;行軍時(shí)置于前鋒和兩翼，有利于保障部隊(duì)的安全。戰(zhàn)車皆為木制、單轅，駕四馬——兩摻兩服。車上有甲士三人，御手居中，車左居左，車右居右，一律著金屬鎧甲。御手因以雙手駕御車馬，目標(biāo)明顯而無(wú)還擊之力，故防護(hù)十分嚴(yán)密，其鎧甲的披膊長(zhǎng)及手腕，把臂全部罩住，手上有護(hù)手甲，頸部有頸甲，腿部縛有脛繳。戰(zhàn)車上裝備兩套柄長(zhǎng)為三米的矛、鉞和兩套弓箭，有的還配有盾和帶發(fā)射架的弩。戰(zhàn)斗時(shí)遠(yuǎn)則以弩箭射擊，近則以矛鉞格斗。車屬徒兵一般為八人，其裝備與一般步兵相同，其任務(wù)是密切與戰(zhàn)車協(xié)同，既掩護(hù)戰(zhàn)車的安全，又利于在戰(zhàn)車的掩護(hù)下擴(kuò)大戰(zhàn)果。

步兵是秦代軍隊(duì)構(gòu)成中的主體。秦始皇陵出土的絕大部分武士俑都是步兵俑。步兵靈活性大，能適應(yīng)各種地形、天候和戰(zhàn)斗形式，尤其利于在險(xiǎn)阻復(fù)雜環(huán)境下行動(dòng)，因而其區(qū)分和裝備都較其他兵種復(fù)雜，使用也較其他兵種廣泛。其主要區(qū)分有重裝步兵和輕裝步兵兩種。重裝步兵多數(shù)身穿金屬鎧甲，手持戈、矛、鉞、鈹?shù)乳L(zhǎng)柄兵器，擔(dān)負(fù)著同敵軍重兵集團(tuán)格斗的任務(wù)。輕裝步兵一般不穿鎧甲，持弓、弩等遠(yuǎn)射武器，配合重裝步兵殺傷格斗距離之外的敵軍。步兵中百將以上的各級(jí)軍官，其主要職責(zé)是指揮部隊(duì)作戰(zhàn)，安全和自衛(wèi)甚為重要，所以只穿甲帶劍，不持長(zhǎng)柄兵器。屯長(zhǎng)以下的小吏，既指揮戰(zhàn)士作戰(zhàn)，又親自率領(lǐng)戰(zhàn)士沖鋒格斗，所以既佩劍又持長(zhǎng)柄兵器，并和其所率的戰(zhàn)士一樣，有的穿甲，有的不穿甲。不論進(jìn)攻、防御或攻城、守險(xiǎn)、迂回、包圍、伏擊、奇襲等各種作戰(zhàn)形式中，步兵往往承擔(dān)主要的作戰(zhàn)任務(wù)，并最終解決戰(zhàn)斗，在值勤、警戒、巡邏等各種勤務(wù)中，也往往以步兵為主。因此，步兵是秦代軍隊(duì)中最主要的兵種，在車、步、騎協(xié)同作戰(zhàn)中，步兵一般居于主導(dǎo)地位。步兵的弱點(diǎn)是快速性不如騎兵，穩(wěn)固性不如車兵，與車、騎結(jié)合才能如虎添翼。所以秦代軍隊(duì)特別強(qiáng)調(diào)以步兵為主的車、步、騎協(xié)同作戰(zhàn)。

騎兵也是秦代的重要兵種之一。統(tǒng)一前秦軍有騎萬(wàn)匹，統(tǒng)一后有較大的發(fā)展，在北擊匈奴和鎮(zhèn)壓農(nóng)民起義的戰(zhàn)爭(zhēng)中部有較多的騎兵參加。從秦始皇陵兵馬俑出土的情況看，秦代的騎兵已經(jīng)配備有齊全的鞍。戰(zhàn)馬都經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的訓(xùn)練和精選，高皆1.33米以上。騎士個(gè)個(gè)精強(qiáng)勇悍，一律穿短甲，手持弓箭。當(dāng)時(shí)尚無(wú)馬鐙的出現(xiàn)。由于沒(méi)有馬鐙，騎士?jī)赡_懸空，沒(méi)有著力點(diǎn)，很不利于馬上格斗。加之用于斬劈的厚背長(zhǎng)刀在當(dāng)時(shí)也沒(méi)有出現(xiàn)，不論使用長(zhǎng)柄擊刺性兵器矛、戈、戟或短柄的劍，從馬上對(duì)敵步兵沖殺都很不便。因此，騎兵的技術(shù)、戰(zhàn)術(shù)發(fā)揮受一定影響，主要是發(fā)揮其快速機(jī)動(dòng)、突然猛烈、遠(yuǎn)距離射殺敵步兵集團(tuán)的優(yōu)勢(shì)。這些情況表明，秦代的騎兵和戰(zhàn)國(guó)時(shí)的騎兵一樣，尚處于發(fā)展的初級(jí)階段。但其地位和作用日趨重要。在秦始皇陵兵馬俑中，騎兵既有獨(dú)立的編隊(duì)，也有與其他兵種的混合編隊(duì)，是構(gòu)成秦代軍隊(duì)的重要兵種之一，在車、步、騎協(xié)同作戰(zhàn)中具有重要的地位。尤其在平原曠野和一般丘陵山地中作戰(zhàn)，騎兵更是一支強(qiáng)大的機(jī)動(dòng)力量。