1405年7月11日（明永樂三年）明成祖命鄭和率領龐大的二百四十多海船、二萬七千四百名船員組成的船隊遠航，訪問了30多個在西太平洋和印度洋的國家和地區，加深了中國同東南亞、東非的友好關系。每次都有蘇洲劉家港出發，一直到1433年（明宣德8年），他一共遠航了有八次之多。最后一次，宣德八年四月回程到古里時，在船上因病過逝。民間故事《三寶太監西洋記通俗演義》將他的旅行探險稱之為三寶太監下西洋。

鄭和曾到達過爪哇、蘇門答臘、蘇祿、彭亨、真臘、古里、暹羅、阿丹、天方、左法爾、忽魯謨斯、木骨都束等三十多個國家，最遠曾達非洲東岸，紅海、麥加，并有可能到過澳大利亞。

鄭和在公元1414年（永樂十二年）由非洲帶來的長頸鹿。沈度《瑞應麒麟頌》的附圖，由明宮廷畫師所繪。

下‘西洋’的定義：明朝初期以婆羅（Borneo）/文萊為界，以東稱為東洋，以西稱為西洋，故過去所稱南海、西南海之處，明朝稱為東洋、西洋，且暹羅灣之海，稱為漲海。

第一次下西洋

永樂三年六月十五日（1405年7月11日）從南京龍江港啟航，經太倉出海，永樂五年九月初二（1407年10月2日）回國。

第一次下西洋人數據載有27800人

第二次下西洋

永樂五年九月十三日（1407年10月13日）出發，到達文萊、泰國、柬埔寨、印度等地，在錫蘭山迎請佛牙，隨船帶回，永樂七年夏（1409年）回國。

第二次下西洋人數據載有27000人。

第三次下西洋

永樂七年九月（1409年10月）從太倉劉家港啟航，姚廣孝、費信、馬歡等人會同前往，到達越南、馬來西亞、印度等地，回國途中訪錫蘭山，永樂九年六月十六（1411年7月6日）回國。

第四次下西洋

永樂十一年十一月（1413年11月）出發，隨行有通譯馬歡，繞過阿拉伯半島，首次航行東非麻林迪，永樂十三年七月初八（1415年8月12日）回國。同年11月，麻林迪特使來中國進獻“麒麟”（即長頸鹿）。

第四次下西洋人數據載有27670人。

第五次下西洋

永樂十五年五月（1417年6月）出發，隨行有蒲壽庚的后代蒲日和，途經泉州，到占城、爪哇，最遠到達東非木骨都束、卜喇哇、麻林等國家，永樂十七年七月十七（1419年8月8日）回國。

第六次下西洋

永樂十九年正月三十日（1421年3月3日）出發，往榜葛刺（孟加拉），史載“于鎮東洋中，官舟遭大風，掀翻欲溺，舟中喧泣，急叩神求佑，言未畢，……風恬浪靜”，中道返回，永樂二十年八月十八（1422年9月2日）回國。永樂二十二年，明成祖去世，仁宗朱高熾即位，以經濟空虛，下令停止下西洋的行動。

第七次下西洋

寶船從龍江關出水

宣德五年閏十二月初六（1431年1月從龍江關（今南京下關）啟航，返航后，鄭和因勞累過度于宣德八年（1433年）四月初在印度西海岸古里去世，船隊由太監王景弘率領返航，宣德八年七月初六（1433年7月22日）返回南京。

第七次下西洋人數據載有27550人。