北魏末年北方六鎮(zhèn)戍兵和各族人民反抗北魏王朝統(tǒng)治的大起義。

北魏王朝為防御柔然的攻擾、護衛(wèi)京都平城(今山西大同東北)及強化北部邊境地區(qū)的統(tǒng)治，于北魏初期即在平城以北自西而東設置沃野、懷朔、武川、撫冥、柔玄(今內蒙古五原東北、固陽西南、武川西、四子王旗東南、興和西北)和懷荒(今河北張北境)六個軍事重鎮(zhèn)，以取代州郡。鎮(zhèn)將全由鮮卑貴族擔任，鎮(zhèn)兵也多為鮮卑人，他們地位較高。魏孝文帝遷都洛陽(今河南洛陽東北)后，政治重心南移，北方鎮(zhèn)務逐漸松弛，六鎮(zhèn)將士地位隨之下降。朝廷又將流放犯和死囚發(fā)邊充戍，稱為“府戶”，他們備受鎮(zhèn)將奴役和壓迫。加以連年旱災饑荒，矛盾日趨尖銳。

北魏正光四年(523)二月，柔然大饑，求魏援救，未得滿足，遂于四月入境剽掠。懷荒鎮(zhèn)民因柔然劫奪而生計艱難，向鎮(zhèn)將武衛(wèi)將軍于景請求賑濟，遭拒絕，遂怒殺景。不久，沃野鎮(zhèn)民匈奴人破六韓拔陵聚眾反魏，殺鎮(zhèn)將，建元真王。鄰近諸鎮(zhèn)各族兵民也紛起響應。破六韓拔陵引兵南攻，另遣別帥鮮卑人衛(wèi)可孤率軍圍攻武川、懷朔二鎮(zhèn)。懷朔鎮(zhèn)將楊鈞以賀拔度拔為統(tǒng)軍，以其三子賀拔允、賀拔勝、賀拔岳為軍主，率兵抵御起義軍。

五年三月，魏以臨淮王元彧都督北討諸軍事，鎮(zhèn)壓破六韓拔陵。四月，高平(今寧夏固原)鎮(zhèn)民赫連恩等反，推敕勒酋長胡琛為高平王，攻高平鎮(zhèn)以應破六韓拔陵，為魏將盧祖遷擊破，胡琛北走。衛(wèi)可孤攻陷武川、懷朔，擒魏將賀拔度拔、賀拔勝父子。五月，破六韓拔陵大敗臨淮王元彧于五原(今內蒙古包頭西北)，又乘勝擊敗魏安北將軍李叔仁于白道(今呼和浩特西北)。魏孝明帝元詡遂以尚書令李崇為北討大都督，命撫軍將軍崔暹、鎮(zhèn)軍將軍元淵受其節(jié)度，進攻起義軍。魏夏、東夏、豳、涼諸州(約今內蒙古、陜西、甘肅一帶)蜂起反魏，以應破六韓拔陵。七月，破六韓拔陵與崔暹戰(zhàn)于白道，大敗之;又并力攻李崇，迫其退還云中(今內蒙古和林格爾西北)，與之相持。八月，東西部敕勒皆反魏，附于破六韓拔陵。北魏改鎮(zhèn)為州，免“府戶”為民，遣黃門侍郎酈道元前往撫慰，但此時六鎮(zhèn)皆反，道元未能成行。十月，賀拔度拔父子與人合謀，糾合部分鄉(xiāng)民襲殺衛(wèi)可孤。不久，賀拔度拔在與鐵勒人作戰(zhàn)時身亡。北魏為鎮(zhèn)壓各地起義，維護其統(tǒng)治，不得不求助于柔然。

六年三月，柔然可汗阿那瓌應北魏王朝之邀，率眾10萬自武川西向沃野，助魏鎮(zhèn)壓六鎮(zhèn)起義。魏帝多次遣人送物勞賜阿那瓌。六月，破六韓拔陵率軍圍元淵于五原，遭魏軍主賀拔勝所募200人攻擊，受挫稍退。魏長流參軍于謹說服西部鐵勒酋長乜列河等率3萬余戶叛破六韓拔陵降魏，破六韓拔陵領兵截擊，被元淵伏兵擊敗，又被阿那瓌所部大破，接連損兵折將，遂南渡北河(今內蒙古烏加河)。破六韓拔陵下落不明(一說為柔然所殺)。北魏王朝將被俘義軍和六鎮(zhèn)居民20萬人分徙于冀、定、瀛三州(治今河北冀州、定州、河間)就食。六鎮(zhèn)起義至此失敗。

六鎮(zhèn)大起義，沉重打擊了漸趨腐朽的北魏政權，影響遍及各地，引發(fā)了關隴、河北人民起義。