劉友(？―公元前181年)，漢高祖劉邦第六子，漢惠帝劉盈、漢文帝劉恒異母弟，西漢諸侯王。

漢高祖十一年(公元前196年)，受封淮陽(yáng)王。漢惠帝元年(公元前194年)，呂后派人毒殺趙隱王劉如意，改封劉友為趙王。

呂后七年(公元前181年)，劉友的王后(呂氏之女，可能是呂后的侄女)因劉友寵愛其他姬妾，心生妒忌，便向呂后誣告劉友想反叛。呂后大怒，于是召劉友進(jìn)京，將他軟禁起來，并斷絕糧食，劉友餓死在軟禁之所，以平民禮節(jié)下葬，謚號(hào)幽王。

封王淮陽(yáng)

劉友是漢高祖劉邦第六子，漢惠帝劉盈和漢文帝劉恒的異母弟，生母不詳。漢高祖十一年(公元前196年)三月，梁王彭越謀反失敗，遭誅滅三族。漢高祖下詔說：“選擇可以受封梁王、淮陽(yáng)王的人。”燕王盧綰、相國(guó)蕭何請(qǐng)求立皇子劉恢為梁王，皇子劉友為淮陽(yáng)王，此建議得到漢高祖的采納。同年三月十一日，漢高祖封劉友為淮陽(yáng)王 ，廢除潁川郡，將其一部分較大的土地?cái)U(kuò)充到淮陽(yáng)國(guó)。

改封趙王

漢高祖十二年(公元前195年)四月二十五日，漢高祖去世。同年五月十七日，劉友的二哥皇太子劉盈即位，是為漢惠帝。漢惠帝即位后，尊奉其母皇后呂雉為皇太后 ，并由呂雉臨朝攝政，史稱呂后。

漢惠帝元年(公元前194年)十二月，呂后派人毒殺劉友的三哥趙隱王劉如意，改封劉友為趙王。

漢惠帝七年(公元前188年)八月十二日，漢惠帝去世，皇太子劉恭即位，史稱前少帝，并仍由呂后臨朝攝政。

幽禁餓死

呂后七年(公元前181年)正月，當(dāng)時(shí)劉友的王后是呂氏之女(可能是呂后的侄女)，劉友不喜歡她，而喜歡其他的姬妾。呂王后很妒忌，惱怒之下便離開家，到呂后面前誹謗劉友，誣告劉友曾經(jīng)說：“呂氏怎么能封王，太后百年之后，我一定要收拾他們。”呂后大怒，于是召趙王劉友進(jìn)京。

劉友來到京城后，呂后把他安置在官邸里卻不接見，并派護(hù)衛(wèi)隊(duì)將他圍困起來，不給他飯吃。劉友的臣下有偷著給送飯的，就抓起來問罪。劉友饑餓，就作一首歌，唱道：“諸呂朝中掌大權(quán)，劉氏江山實(shí)已危;以勢(shì)脅迫諸王侯，強(qiáng)行嫁女為我妃。我妃嫉妒其無比，竟然讒言誣我罪;讒女害人又亂國(guó)，不料皇上也蒙昧。并非是我無忠臣，如今失國(guó)為哪般？途中自盡棄荒野，曲直是非天能辨。可惜悔之時(shí)已晚，寧愿及早入黃泉。為王卻將饑餓死，無聲無息有誰(shuí)憐！呂氏天理已滅絕，祈望蒼天報(bào)仇冤。”

同年正月十八日，劉友終因幽禁而餓死，按照民間葬禮，把他埋葬在長(zhǎng)安(今陜西西安)百姓墳?zāi)沟呐赃叀Ｒ騽⒂咽怯慕溃越o他上謚號(hào)為幽王。