唐朝初期實(shí)行府兵制來征集管理軍隊(duì)。但到了唐玄宗后期，府兵制遭到了嚴(yán)重破壞。唐初規(guī)定府兵三年一代，但隨著唐朝中期之後邊患增加，用兵不斷，戍期延長，加上腐敗日益嚴(yán)重，邊將侵吞士兵財(cái)物，強(qiáng)迫士兵為自己服苦役，因此無人愿當(dāng)府兵。天寶八年(749年)，管理府兵的折沖府已經(jīng)無兵可交。唐政府不得不停止征發(fā)府兵，改行募兵制。唐初曾在局部邊地少量募兵，自玄宗時(shí)開始盛行，開元年間，京師宿衛(wèi)、邊鎮(zhèn)戍兵和地方武力基本上俱為募兵充任。

自唐五代以后，募兵制取代征兵制，為封建時(shí)代兵制的一大變革。唐玄宗為增強(qiáng)軍事力量，實(shí)行了募兵制。募兵制由國家招募丁男當(dāng)兵，供給衣食，免征賦役。這就減輕了農(nóng)民的兵役負(fù)擔(dān)，節(jié)省了府兵往來與路途的消耗，有利于生產(chǎn)的發(fā)展，封建國家也得以建立一支強(qiáng)有力的軍隊(duì)。不過，募兵制的士兵以當(dāng)兵為職業(yè)，將領(lǐng)長期統(tǒng)帥一支軍隊(duì)，兵將之間有了隸屬關(guān)系，導(dǎo)致軍閥的形成。

天寶年間，鎮(zhèn)守京師的彍騎多招募市井無賴為兵，軍中腐敗叢生，戰(zhàn)斗力低下。地方團(tuán)結(jié)兵缺少財(cái)政支持，裝備差，數(shù)量少。唯有邊鎮(zhèn)軍力強(qiáng)大。唐初全國府兵68萬，京師附近便有26萬。而天寶元年(742年)，全國軍隊(duì)57萬，邊地竟有49萬。《資治通鑒》記載，“猛將精兵，皆聚于西北，中國無武備”。專設(shè)將領(lǐng)統(tǒng)兵雖然提高了軍隊(duì)的戰(zhàn)斗力，但使士兵只知將帥，不知朝廷。募兵逐漸成為了將領(lǐng)的私人軍隊(duì)。邊鎮(zhèn)的節(jié)度使更掌握了駐地的民政、財(cái)賦、刑法權(quán)力，逐漸脫離中央，形成地方割據(jù)勢力。安史之亂中的安祿山便是如此發(fā)展而來。此外，募兵的軍器衣糧由國家供給，增加了國家的軍費(fèi)開支和財(cái)政負(fù)擔(dān)。