1921年12月，共產(chǎn)國際代表馬林在廣西桂林會(huì)見孫中山，馬林向?qū)O中山提出“創(chuàng)辦軍官學(xué)校，建立革命軍”的建議。

1924年1月中國國民黨第一次全國代表會(huì)議決議建立軍官學(xué)校選址于廣州黃埔。

軍校成立后，以蔣介石為校長，廖仲愷為國民黨黨代表。隨后，任李濟(jì)深、鄧演達(dá)為教練部正、副主任，王柏齡、葉劍英為教授部正、副主任；戴季陶（后為周恩來）、周恩來為政治部正、副主任，何應(yīng)欽為總教官。此外還有熊雄、惲代英、蕭楚女、聶榮臻、張秋人等共產(chǎn)黨人擔(dān)任教官及各方面負(fù)責(zé)工作。

1924年5月，從1200名考生中正式取錄學(xué)生350名，備取120名。5月5日開始入學(xué)。6月16日，舉行陸軍軍官學(xué)校開學(xué)典禮，孫中山到會(huì)場(chǎng)給青年作了熱情洋溢的講話：“要從今天起，立一個(gè)志愿，一生一世，都不存在升官發(fā)財(cái)?shù)男睦?，只知道做救國救民的事業(yè)。”

孫中山還宣布訓(xùn)詞：“三民主義，吾黨所宗， 以建民國，以進(jìn)大同， 咨爾多士，為民前鋒， 夙夜匪懈，主義是從， 矢勤矢勇，必信必忠， 一心一德，貫徹始終”， 此訓(xùn)詞其后成為國民黨黨歌及官校校歌，并由陳祖康譜曲，該校歌從黃埔五期開始傳唱至今。

1929年9月10日，在南京，蔣介石以國民政府名義，改學(xué)校名為“國民革命軍黃埔軍官學(xué)校”，并陸續(xù)成立潮州、洛陽、湖南、湖北、江西、廣州、成都、昆明、南寧、西安、新疆等多所分校。

1930年9月，學(xué)校被要求停辦，1927年底，在南京由蔣介石決定自行成立（南京）中央軍事政治學(xué)校，宣誓反共。1931年3月，以中央軍事委員會(huì)名義明令改名中央陸軍軍官學(xué)校。主要培養(yǎng)國民黨陸軍高級(jí)軍官。建國后的海軍少將張學(xué)思，歷史學(xué)家黃仁宇都是中央軍校畢業(yè)的。

抗日戰(zhàn)爭全面爆發(fā)后，1937年8月日軍陷南京，其后由南京出發(fā)，經(jīng)九江、武漢、四川、銅梁，至1938年11月到成都。十六個(gè)月間學(xué)校四易其地，學(xué)生長途跋涉，櫛風(fēng)沐雨，艱苦備嘗，均能安之若素。遷校期間，因前方作戰(zhàn)部隊(duì)缺乏，十一、十二及十三期先后提前畢業(yè)，且于沿途在各地招收十四、十五兩期學(xué)生。

黃埔軍校在抗日戰(zhàn)爭中成了培養(yǎng)抗日官兵的大本營。各期畢業(yè)生都一律開赴抗日前線參戰(zhàn)。