1947年5月，王必成將軍率華野六縱參加了著名的孟良崮戰役。此役，華野六縱遇到了死對頭—國民黨的王牌軍張靈甫之整編七十四師。結果，在華野各縱猛攻孟良崮主峰時，王必成將軍下令特務團出擊，勇登孟良崮峰頂，擊斃七十四師師長張靈甫。上世紀五十年代風靡全國的電影《紅日》中我軍軍長沈振新的原型，就是王必成將軍。

1938年，王必成將軍由延安赴東南抗日前線，任新四軍一支隊二團參謀長，繼任團長。將軍指揮二團打新豐，攻句容，襲東灣，全殲延陵之敵，連戰連捷，敵偽聞風喪膽，受到延安總部和新四軍軍部的通電表揚。江南人民譽稱二團為“老虎團”，王將軍為“王老虎”。余以為其人必魁梧彪悍，但親見后發現，將軍身材矮小，狀貌平平也。蓋孔子曰：“以貌取人，失之子羽。”王將軍亦然。

王必成將軍指揮作戰軍令如鐵，以下“死”命令而威懾軍中。軍令出，非“死拼”，即“死守”;非“槍斃”，即“殺頭”。1943年4月，蔣介石、顧祝同調集12個團近兩萬人馬，直逼兩溧地區，妄圖圍殲新四軍第十六旅，制造第二個“皖南事變”。當時，旅政委江渭清向各團傳達突圍命令。末了，江渭清請旅長王必成講話。王必成將軍說：“江政委說，完不成任務，團長、政委軍法處置。我說江政委太客氣了，完不成任務，團長、政委提頭來見！散會。”將軍言簡意賅，擲地有聲，當事者史劍秋、陳俠皆曰：“至今聲猶在耳”。

王必成將軍性孤僻，冷面寡語，喜獨處獨行。然聞槍炮聲則判若兩人，從不畏懼，奮勇當先。天目山戰役，是在抗日戰爭后期，新四軍在浙江省天目山地區，對國民黨頑固派軍隊進行的自衛反擊戰。時任蘇浙軍區第一縱隊司令員的王必成將軍在某次戰斗中，親臨前沿指揮，距敵僅二三百米。初始，子彈中樹冠，樹葉紛紛墜落身上，將軍不動;繼而，子彈落草地，于腳旁噼噼啪啪作響，將軍仍不動;繼而，警衛班孫副班長中彈倒下，將軍依然不動;再繼而，一彈片擊中將軍望遠鏡，斜擦而過，將軍一步不挪，仍巋然不動。部隊官兵因此受到極大的鼓舞。某戰，部隊進攻受阻，將軍縱身躍馬，奮臂高呼“跟我沖啊！”霎時，眾官兵歡聲雷動，勇往直前，遂克敵。又某戰，敵進我守，形勢危急。王必成將軍直奔前沿陣地，取手榴彈，揭蓋垂環，端輕機槍，左右掃射。眾官兵見將軍到，又歡聲雷動，奮勇殺敵，遂退敵。其時王必成將軍任六縱司令員。

1962年2月，總參《軍訓通訊》增刊上刊登介紹十二軍三十四師一團二連副連長郭興福教學方法。王必成將軍閱后甚喜，特令郭興福帶分隊來南京表演。將軍看、問、查、考，遂下決心在軍區范圍內推廣郭興福教學法。將軍時任南京軍區主管訓練之副司令員。1963年4月12日，毛澤東至南京視察，王必成將軍向毛匯報用“野營訓練”的形式鍛煉部隊，效果很好。毛澤東連連稱贊：“野營訓練好！”故此，野營訓練即在全軍展開。

王必成將軍下部隊視察，凡擺酒宴均拒之。宴撤，方上席;宴不撤，決不上席。故將軍下部隊常上演“罷宴風波”。

1979年南疆還擊戰前夕，王必成將軍調離昆明，任武漢軍區司令員。臨陣換將，王必成將軍忍悲含憤，慨然離滇赴鄂。臨行前，將軍將一子一女送往前線參戰。某日，將軍夫人陳瑛告將軍：“我們的媳婦也想上前線去。”將軍連聲曰：“好，好。”陳瑛又悄聲曰：“媳婦已懷孕兩個月了。怎么辦？”將軍斬釘截鐵曰：“讓她去！我不能參戰，但我們家有三個半人參戰，此愿可遂，此志可明了。”陳瑛凝視將軍，不禁熱淚奪眶而出。

1989年3月13日，王必成將軍因病逝世，享年七十有七。將軍生前所蓋毛毯，米黃色，補釘重重疊疊，約十余處。將軍夫人陳瑛言，此為新四軍蘇北指揮部二縱九團團長徐緒奎于1940年9月犧牲后遺物。王必成將軍時任二縱司令員，為紀念戰友，留毛毯擋風御寒，日日不離，夜夜相伴，已四十九春秋也。