秦始皇一生遇到過三次著名的行刺事件，即公元前227年荊軻“圖窮匕見”的秦宮搏殺，前221年高漸離的“筑擊”，前219年張良策劃的博浪沙“椎擊”。其實，秦始皇一生遇刺不止這三次，大大小小遇到過多次，不過，這三次最有名，也是最讓他魂飛魄散差點兒要了他老命的刺殺行動。這里說說張良的博浪沙“椎擊”。

張良，字子房，原韓國貴族。祖父張開地為韓昭侯，韓宣惠王、襄哀王時期的丞相。父親張平是相厘王、悼惠王的丞相。張良因韓國滅亡而生家仇國恨，立志刺殺秦始皇。他散盡所有家財，廣募天下高手。然而，秦皇兇暴，尋常武士只求自保，怎敢太歲頭上動土。張良立志數年，夙愿難了，不得已，決定托名游學，尋訪天下英雄。

他聽說淮陽倉海君豪爽，門客眾多，英雄好漢不少，因此上門拜見。倉海君聞聽張良志向，深有同感，對秦始皇暴政深惡痛絕，立即為張良招募到一個大力士，交由張良使用，因史無具體姓名，就叫無名英雄吧。張良試了一下無名英雄的身手，果然力大無窮，又試他勇氣，對方表示萬死不辭。于是，張良秘密鑄成一個大鐵椎，重達一百二十斤，交與英雄，辭別倉海君，慷慨就道。

前218年，也就是秦始皇東巡的第二年，他厭倦了咸陽宮殿里的煩悶生活，決定開始他當皇帝后的第三次出巡，也是第二次東巡。秦始皇的車隊出咸陽，往東而去，只見旌旗蔽日，甲乘如云，真個威風。

秦始皇東巡的消息，終于被張良得知，他探聽到秦始皇必經河南陽武縣(今河南省原陽縣)，于是，攜英雄一起，探測地形，他選擇了博浪沙(原陽縣東郊)，早早埋伏。他為什么選擇博浪沙呢？因為博浪沙的地理位置優越，馳道建筑高厚，兩旁低洼，又有青松植立，最便藏身，易于下手。而且北面是黃河，南面是官渡河，蘆葦叢生，便于逃跑。容易下手和便于逃跑，就是行刺的最佳條件。

兩人屏氣凝神，等到秦始皇車隊一到，英雄縱身躍起，把那一百二十斤的鐵椎猛地擊向秦始皇的馬車，但是，秦始皇的馬車是用六匹馬拉的“天子六駕”，大臣的是“四駕”，不過秦始皇多次受到過刺客行刺威脅，為了保證自己的安全，故準備了多輛副車，每輛都是由六匹馬拉，混淆刺客視聽，加上當時英雄由于用力過猛，結果鐵椎誤中副車。張良和英雄見擊中車子，趕快分頭奔竄，轉瞬就沒入了蘆葦叢中，不見了蹤影。

秦始皇聽到一聲巨響，大驚失色，定神以后，才知刺客行刺，不禁惱羞成怒，喝令四外搜捕，但終于沒找到刺客蹤跡。又令當地官吏，就近搜查，害得百姓雞犬不寧，依然一無所獲。秦始皇更是下令全國，開展為期十天的刺客大搜捕集中行動，結果刺客的毛發也沒見著。秦始皇無法，最終不了了之。于是，復上車駕，繼續東巡，再至海上，重登芝罘島，又刻石立碑，歌功頌德自我吹捧一番，回去了。